理论力学第版动能定理教程详解.pptVIP

* * 第三节 动能定理 一、质点的动能定理 1. 微分形式 质点动能的增量等于作用于质点上的力的元功，即 2. 积分形式 在质点运动的某段过程中，质点动能的改变量等于作用于质点 上的力所作的功，即 二、质点系的动能定理 1. 微分形式 2. 积分形式 质点系动能的增量等于作用于质点系上所有力的元功的和，即 在质点系运动的某段过程中，质点系动能的改变量等于作用于质 点系上所有力所作功的和，即 注意： 为作用于质点系上所有外力和内力所作功的和 [例1] 如图，质量为 m 的物块，自高度 h 处自由落下，落到下面有弹簧支撑的平板上。设平板的质量为 m1，弹簧的刚度系数为k。若不计弹簧质量，试求弹簧的最大压缩量。 解：取整个系统为研究对象 以物块下落时刻为初时刻，弹簧达最 大压缩量时为末时刻，运用积分形式 的动能定理 （1）计算系统动能 初时刻 末时刻 （2）计算所有力的功 物块重力的功 初时刻，弹簧在板的重力作用下有一 静压缩量 末时刻，弹簧的最大压缩量为 ?max 平板重力的功 （2）计算所有力的功 弹性力的功 故得作用于质点系上的全部力所作的总功 （3）计算弹簧的最大压缩量 根据质点系的积分形式的动能定理， 解得弹簧的最大压缩量为 [例2] 如图，匀质轮Ⅰ的质量为 m1，半径为 r1，在匀质曲柄的带动下沿半径为 r2 的固定轮Ⅱ作纯滚动。曲柄