XY机械手自动装配机的PLC控制课程设计要点分析.docVIP

课程设计报告 项目名称 X-Y机械手自动装配机的PLC控制 班 级 姓 名 指导老师 企业导师 2012.11 目录 一、设计任务 …………………………………………………………………………… 3 二、PLC输入输出点数表 ………………………………………………………………… 4 1．自动螺丝机输入输出点数表…………………………………………………… 4 2．X-Y锁丝机输入输出点数表……………………………………………………… 5 三、电气设计原理图 …………………………………………………………………… 6 1．网络结构图 …………………………………………………………………… 6 2．整体配电图 ………………………………………………………………… 6 3．PLCLM3107输入输出电路图 ……………………………………………… 8 4．PLCLM3106输入输出电路图 …………………………………………………8 5．驱动器电气连接图 ………………………………………………………… 9 四、程序设计思想 …………………………………………………………………… 9 1．螺丝机动作流程 ………………………………………………………………… 10 2．机械手动作流程 ………………………………………………………………11 3．组态设计 ……………………………………………………………………… 12 4. 程序的编写 …………………………………………………………………… 15 五、调试方案…………………………………………………………………………… 18 1. 系统运行前准备工作 …………………………………………………………… 18 2. 系统调试………………………………………………………………………… 18 3. 调试过程中出现的问题及解决方法………………………………………………19 4. 实训经验及注意事项 …………………………………………………………… 20 六、对于此次比赛的建议 ……………………………………………………………… 20 七、参考文献 …………………………………………………………………………… 21 八、附录 ……………………………………………………………………………… 21 一、设计任务 自动螺钉装配机械手装置具备高效率、高可靠性、性价比高等优点，在自动化装配的电子行业、机械行业等各行业使用非常广泛。 本次设计所选被控对象为自动螺钉机械手装配装置。由螺钉输送单元、X-Y螺丝装配机械手单元、报警和监控单元三大部分组成。由主站PLC LM3107控制自动锁螺丝单元将螺钉送至锁丝扳手，再由从站PLC LM3106控制的X-Y螺丝装配机械手单元在孔台上安装出给定图形；通过触摸屏HT7000实时显示螺钉的动态安装过程和监控运行状态，并可在触摸屏上进行实时调控。 被控对象：所选被控对象为自动螺钉装配机械手装置。该装置分为自动螺钉输送机和X-Y螺钉装配机械手两大部分。 螺钉输送单元的基本功能：螺钉输送机由料筒电机，毛刷电机，导料槽，直震器和吹气阀这几个主要部分组成。采用和利时继电器输出型PLC LM3107作为主站控制。执行机构是锁丝机和自动锁螺丝电批。首先我们把需要装配的螺丝倒进料筒中，启动电源，料筒电机、毛刷电机和直震器同时启动，由直流电机驱动齿轮副把滚筒里的螺丝旋转带起掉进导料槽口中，导料轨装在直震器上，通过直震器震动把螺丝送到加料口，加料口上装有加料气缸，加料气缸通过推拉装置把螺丝单个放进透明的导料管里，经过气阀控制气压把螺丝吹到锁嘴上，用一个上下气缸带动旋转的电批把螺丝锁进螺丝孔内。安装完以后，滑台和电批在步进电机的带动下，分别前往下一个位置，主站再重复上述控制动作。 X-Y螺丝装配机械手单元的基本功能：螺丝装配机械手单元由X轴滑台，Y轴滑台，锁批组件和螺纹孔板等组成。控制采用和利时晶体管型PLC LM3106。X/Y两轴分别由步进电机M3，M4控制，当步进电机驱动器收到一个脉冲信号时，就驱动步进电机按一定的方向转动一个角度。X轴上装有螺纹孔板，X轴滑台拖动螺纹孔板作纵向位置移动进行精确定位；Y轴上装有螺丝机锁批头，Y轴滑台带动它作横向位置移