步进电机控制精要.docVIP

微机接口技术课程设计说明书 课题名称：步进电机控制 学 院：机械设计制造及其自动化 组 员：卢佐政 梁振振 陈烨波 邵超凡 林言丕 向唐倚天 指导老师：孔敏 王万强 日 期：2015年9月23日  目 录 1. 课程设计任务书 2 一、任务要求 2 二、主要技术要求 2 三、主要完成任务 2 四、提交成果 3 五． 时间安排 3 六．注意事项 3 2.说明书正文 4 2.1 前 言 4 2.2 现 状 4 2.3 任务分析与方案设计 6 (1)、任务分析 6 (2)、方案设计 7 2.4 系统设计与开发 9 (1)、接口电路设计 9 (2)、软件设计开发 13 2.5 元器件参数选择及清单 15 2.6 软硬件调试 15 3. 心得体会 16 4.参考文献 17 5.附录： 17 课程设计任务书 一、任务要求 在Dais实验台基础上设计并调试一个外接口电路，能够显示所对应的电机状态。且具有一定的控制功能，编程并调试完成整个开发系统。每组一题，分别由五位同学合作完成。 二、主要技术要求 实现步进电机转速和正反转控制。控制四相步进电机是采用编程方法实现四相八拍环形分配运行方式，改变激励脉冲频率的大小来实现调制。变换步进电机的其中两相相序，就能实现步进电机的正反转。 扩展一：用三个发光二极管亮灭表示三个速度开关的状态。再用一个发光二极管亮灭表示正反转状态。 扩展二：用数码管显示速度状态。 三、主要完成任务 1、查找相关资料，确定课程设计方案； 2、微机接口电路硬件的焊接、装配、逐步排除故障及调试： 3、用Protel2004绘制微机最小系统配置原理图； 4、用Protel2004绘制相关项目的接口原理图； 5、编写相关项目的程序，并进行调试； 6、按照相关项目内容要求，上级进行调试； 7、编写课程设计报告。 四、提交成果 1）课程设计说明书一本（电子文档和打印稿各一份） 要求：内容完整，图表完备，条理清晰，分析有据。 所附电路图布局合理，清晰完备，图形和符号要规范。 2）所用元器件清单 3）电路实体一套。 要求：该电路实体必须是经过自己安装调试通过并达到性能指标要求的电路实体。 时间安排 9月16号~9月26号 地点：机械学院微机原理实验室 9月16日 上午 分组及分配课程设计任务 下午 查找资料，初拟总体方案 9月17日 分发参考资料，讨论确定总方案，上机熟悉protel2004软件 9月17日~9月20日 完成微机最小系统配置原理图，相关项目接口电路原理图及 各项接口，借领工具，pcb板及相关器件。 9月24日~9月25日 答辩及验收课程设计成果（归还所借工具，上交课程设计成果） 9月25日~9月26日 提交修改后的最终报告及成果 六．注意事项 1.按时上下机，严禁玩游戏，注意公共卫生。 2.爱护实验室内一切实验设施，违者按零分计算。 3爱护借用的工具，丢失工具按原价赔偿。估计损坏工具者按零分记，并原价赔偿。 4注意安全。下课时关闭总闸与空调，拔掉电烙铁，关好门窗。 5.不准用笔在实验室桌上乱写乱画。 2.说明书正文 2.1 前 言 本次的微机原来与接口技术课程设计主要涉及到微机原理，微机接口技术，汇编语言或者c语言，电工学（数电，模电）等学科。其中，电工学是硬件电路的基础，必须有相应的基础才能看懂电路，分析电路的功能。其次，语言则是软件基础，要实现微机控制，就必须有相应的软件程序