现代控制理论期末试题.docVIP

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总成绩 得分 得分 一、填空题（每空2分，本题共28分） 1.变换仅是一种在采样拉氏变换中，取= 的变量置换。 2.如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号圆满地从采样信号中恢复过来的采样周期，满足下列条件 。 3.如果函数是可拉氏变换的，其变换为。实数位移滞后定理可表示为 。 4. 如果函数的变换为，函数序列为有限值（），且极限存在，则函数序列的终值 。 5.已知差分方程，输入序列，初始条件为，，则 ， 。 6.设连续系统的特征方程为，则该系统的稳定性为 ，设离散系统的特征方程为，则该系统的稳定性为 。 7.图示系统的 ， 8.，则 。 9.在最少拍系统设计中，和的关系为 ，数字控制器脉冲传递函数 。 10.，采样周期秒，则 。 得分 二、（本题共10分） 已知离散系统闭环特征方程为 ，试用朱利判据判断系统的稳定性。 得分