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监督控制与数据采集技术 Ch3 I/O接口与数据采集技术 一、SCADA系统I／O接口概述 二、过程I/O通道 1、数字信号及其调理 （1）数字信号调理 2、模拟信号及其调理 各种模拟信号调理 3、模数转换设备A/D 把外部电压信号转成计算机能够识别的数字信号，主要性能参数： 采样频率 Max Sampling Rate (S/s), Sampling Frequency (Hz) 精度(Resolution)：8bit 12bit 14bit 16bit 输入范围(Input Range)(增益)： 同步采样(Simultaneous analog input) 轮询采样(Multiplex analog input) 突发模式采样(Burst mode) 触发模式(Trigger mode) 隔离(Isolation) FIFO …… （1）A/D 分辩率 （2）A/D 采样速率 （3）多通道采集 连续扫描 间隔扫描 （4）触发 4、SCXI设备 SCXI 功能 信号调理 多路复用 放大 隔离 滤波 传感器激励 冷端补偿 三、基于PC的数据采集技术 利用嵌入式装置的数据采集 网络化数据采集 利用虚拟仪器技术的数据采集 利用PLC等进行数据采集 2、数据采集中的I/O控制方式 数据采集就是在CPU的控制下将I／O卡的输入、输出数据作转换，把计算机内存中的数据输出，或将外部的模拟数据转换为数字量后再送入内存。 根据采样定理，如果信号的截止频率很高时，采样频率必须相应提高，才能保证频率不失真，而采样频率的最大值是由A／D转换器的转换时间决定的。 四、基于PC的数据采集系统编程 几种数据采集编程方式 直接对寄存器编程进行数据采集 基于DLL的数据采集 基于ActiveX的数据采集 采用OPC技术进行数据采集 五、用PLC进行数据采集 * 华东理工大学自动化系 王华忠 hzwang@ecust.edu.cn 过程输入／输出通道是SCADA系统上、下位机与被控过程现场测控设备之间的物理信息通道。过程输入／输出通道除了有A／D、D／A、DI、DO等I／O设备外，通常还包括一些辅助的部件，如多路转换开关、放大器、采样保持器、热电偶冷端温度补偿装置等。 SCADA系统的I／O接口，不仅实现了计算机与监控过程的信号传输，而且还解决了计算机与外部设备连接时存在的各种矛盾，如输入／输出信号形式的不同、速度的不匹配、串／并连转换以及信号隔离等。 AI AO DI DO 开关信号 连续脉冲信号 Input: Read an optical encoder Output: Generate a square wave 分辨率 时钟频率 Input: Sense a switch closure Output: Close a valve 驱动程序的功能 通道数 DAQ卡需要考虑的指标 on off t 1- 0- t Loads Requiring AC Switching or Large Current Flow Production Monitoring or Process Control Common-Mode Voltages or High Voltages Electromechanical Relays or Solid-State Relays Optical Isolation Solenoids Valves Motors Heaters Lamps Pumps Electromechanical Relays or Solid-State Relays Proximity Switches Limit Switches Thermostats Manual Switches 数字I/O 图3.1 数字信号调理示意图 时域信号 Vibration Speech Sonar 分辨率 采样率 AC 精度 触发 滤波器 Temperature Pressure Flow Strain DC 精度 频域信号 直流信号 ECG Blood pressure Single-shot events Chromatograph 分辨率 采样率 AC 和 DC 精度 触发 DAQ卡需要考虑的指标参数 0.985 t t f 低电压信号 电流输入/输出 RTDs 和热敏电阻 热电偶 应变仪 隔离 放大 噪声滤波 电流与电压的转换; 隔离，放大，噪声滤波 隔离，放大，噪声滤波 冷端补偿 激励电源 隔离，放大，噪声滤波 激励电压 全桥和半桥设置 隔离，放大，噪声滤波 多功能I/O 图3.2 模拟信号调理示意图 Code width = smalle