第3章_AMS的组成2_杨教授_南京林业大学分析.ppt

Automatic Manufacturing System 第三章 AMS的组成 本章 学习目标 学习内容 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 三坐标测量机 CMM 有自动测量功能的数控机床 测量机器人 刀具磨损和破损检测 环境及安全检测 电网的电压及电流监测 空气温度及湿度监测 供水、供气压力和流量监测 火灾监测 人员安全监测 辅助设备 清洗站 去毛刺设备 切屑和切削液处理 清洗站 清洗站 机器人式清洗机用机器人操作喷头，工件固定不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上，绕环形轨道做闭环运行。流水式清洗站用辊子传送带运送工件，零件从清洗站的一端送入，在通过清洗站的过程中被清洗，在清洗站的另一端送出，再通过传送带与托盘交接机构进入零件装卸区。 清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、安装位置和方向应考虑到零件的清洗部位，保证零件的内部和难清洗的部位均能清洗干净。  清洗站 批处理式清洗站的操作过程如下： （1）将工件托盘送到清洗站前。 （2）打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区，并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。 （3）托盘随吊车绕轨道运行时，高压、大流量冷却液从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、油脂等落入排污系统。 （4）冲洗一定时间后，冷却液关闭，开始吹热空气进行干燥。 （5）吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。 （6）从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门，运走工件托盘。 去毛刺设备 1.机械法去毛刺 2.振动法去毛刺 3.热能法去毛刺 4.电化学法去毛刺 切屑和冷却液的处理 （1）靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，切屑靠自重落到机床下面的切屑输送带上。床身结构应易于排屑(例如倾斜床身或将机床安置在倾斜的基座上)，并利用切屑挡板或保护板使加工空间完全密闭，防止切屑飞散，使之容易聚集和便于清除，同时也使环境安全、整洁。 （2）用大流量冷却液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从冷却液中分离出来。 （3）采用压缩空气吹屑。 （4）采用真空吸屑，此方法最适合于干式磨削工序和铸铁等脆性材料在加工时形成的粉末状切屑。在每一加工工位附近，安装与主吸管相通的真空吸管。  切屑和冷却液的处理 （1）平板链式切屑输送机。如图所示为平板链式切屑输送机，以滚轮链轮牵引的钢质平板链带在封密箱中运转，加工中的切屑落到链带上被带出机床，由AGV将切屑仓斗运送到切屑收集区，将切屑压制成块，以便运走。一般为每台机床配置一台这种切屑输送机。 切屑和冷却液的处理 2）刮板式切屑输送机。如图所示为敷设在地沟内的刮板式切屑输送机，封闭式链条3装在两个链轮5和6上。 切屑和冷却液的处理 （3）螺旋式切屑输送机。图8-31所示为螺旋式切屑输送机，电动机经减速装置驱动安装在排屑槽中的螺旋杆。螺杆转动时，槽中的切屑由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱内。螺旋杆有两种形式：一种用扁型钢条卷成螺旋弹簧状；另一种是在轴上焊接紧密贴合的螺旋片。 控制与通信系统 多层计算机控制 可编程序控制器PLC 计算机数字控制CNC 多层计算机控制 多层计算机控制 多层计算机控制 可编程序控制器PLC 继电接触器控制系统 可编程序控制系统(PLC) 继电接触器控制系统 继电接触器控制系统是我国工厂设备最常用的电气控制方式,且在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位。 继电接触器控制系统 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。 优点：结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强。 缺点：采用固定的接线方式，灵活性差，工作频率低、触点易损坏，可靠性差。 可编程序控制系统(PLC) 　　PLC是计算机技术与继电接触器控制技术 相结合的产物，因此，掌握继电接触器控制技 术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基础。 可编程序控制系统(PLC) 1.可靠性高，抗干扰能力强； 2.适应性强，应用灵活； 3.编程方便，易于使作； 4.功能强，扩展能力强； 5.系统设计、安装、调试方便； 6