第3章几何造型技术分析.ppt

第3章 几何造型技术 本章教学目标 1. 总体目标：掌握几何造型技术的基本原理，理解三维图形的构造思想。 2. 通过本章的学习，应能做到： 掌握下列概念：参数曲线和曲面、位置矢量、切矢量、法矢量、曲率、挠率、插值、逼近、拟合、光顺、参数化、参数连续性、几何连续性、Bernstein基函数、Bezier曲线、B样条基、B样条曲线、Nurbs曲线和形体表示模型。 。 掌握曲线曲面的参数表示方法和连续性的基本概念、Bezier曲线的deCasteljau递推算法、Bezier曲线的升阶算法、Bezier曲面的递推算法和B样条基及B样条曲线的DeboorCox递推算法的基本思想 。 熟悉参数曲面的代数和几何形式、三边Bezier曲面片的基本思想、B样条曲面的定义、Nurbs曲线的定义及齐次坐标表示、线与线求交算法的基本思想。 了解B样条曲线的节点插入算法、Nubrs曲线权因子的几何意义、圆锥曲线的Nurbs表示、Nurbs曲面的定义及性质、形体的边界表示模型、线与面及面与面求交的基本思想和实体造型系统的基本功能。 几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。 描述物体的三维模型有三种: 线框模型、曲面模型和实体模型。 线框模型用顶点和棱边来表示物体。 由于没有面的信息，它不能表示表面含有曲面的物体； 它不能明确地定义给定点与物体之间的关系（点在物体内部、外部或表面上）。 曲面模型用面的集合来表示物体，而用环来定义面的边界。 表面模型能够满足面面求交、线面消隐、明暗色彩图、数控加工等需要。 但在该模型中，只有一张张面的信息，物体究竟存在于表面的哪一侧，并没有给出明确的定义，无法计算和分析物体的整体性质。如物体的体积、重心等。 也不能将这个物体作为一个整体去考察它与其它物体相互关联的性质，如是否相交等。 实体模型能完整表示物体的所有形状信息，可以无歧义地确定一个点是在物体外部、内部或表面上。是最高级的模型。 这种模型能够进一步满足物性计算、有限元分析等应用的要求。 三维曲面模型表示三维物体的信息并不完整，但它能够表达复杂的雕刻曲面，在几何造型中具有重要的地位，对于支持曲面的三维实体模型，曲面模型是它的基础。 3.1 参数曲线和曲面 3.1.1 曲线曲面参数表示 显式表示:y=f（x） 隐式表示:f（x，y）=0 参数表示:P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 显式或隐式表示存在下述问题： 1）与坐标轴相关； 2）会出现斜率为无穷大的情形(如垂线)； 3) 不便于计算机编程。 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为： 空间曲线上任一三维点P可表示为： 参数表示例子： 直线 单位圆 参数表示的优点： （1）以满足几何不变性的要求。 （2）有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 （3）对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 （4）便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此而中断计算。 （5）便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。 （6）规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义边界。 （7）易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 3.1.2 曲线的基本概念 位置矢量：曲线上任一点的位置矢量可表示为： P(t)=[x(t), y(t), z(t)]； 切向量(切矢量) 选择弧长s作为参数，则 是单位切矢量 根据弧长微分公式有： 于是有 T= ，即为单位切矢量 法矢量 与 平行的法矢称为曲线在该点的主法矢N 矢量积 是第三个单位矢量，它垂直于T和N。把平行于矢量B的法矢称为曲线的副法矢。 我们可以推导出： T(切矢)、N(主法矢)和B(副法矢)构成了曲线上的活动坐标架 N、B构成的平面称为法平面，N、T构成的平面称为密切平面，B、T构成的平面称为从切平面。 曲率和挠率 即 称为曲率，其几何意义是曲线的单位切矢对弧长的转动率。 曲率k的倒数 称为曲率半径。 挠率 的绝对值等于副法线方向(或密切平面)对于弧长的转动率. 挠率是刻划曲线弯曲状况的又一个重要的几何量，又可称之为曲线的第二曲率；挠率绝对值度量了曲线上邻近两点的次法向量之间的夹角对弧长的变化率。由于挠率体现了密切平面的扭转状况，通常说它表示了曲线的扭曲程度． 挠率 大于0、等于0和小于0分别表示曲线为右旋转空间曲线、平面曲线和左旋转空间曲线。 .对于一般参数t，我们可以推导出