第3章计算机数控系统分析.ppt

第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 【内容提示】介绍数控系统组成、功能和工作流程、CNC装置的硬件和软件体系结构、数控机床用可编程控制器（PLC）、数控系统的输入/输出及通信接口，以及几种典型的CNC系统。 【学习方法】应注意通过多种途径查找典型数控系统的相关资料，理论联系实际，对不同数控系统进行对比分析，并结合课程实验或者实践环节的数控相关内容，加深对数控系统软、硬件的认识和理解。 第3章 计算机数控系统 CNC系统的定义： CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。 CNC与硬线数控NC的区别：CNC的许多数控功能由软件实现的，很容易通过软件的改变来实现数控功能的更改或扩展，因此具有更大的柔性。 第3章 计算机数控系统 从自动控制角度看，数控系统是一种轨迹控制系统，本质上是以多执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统。 数控系统的功能通常包括基本功能和选择功能： 基本功能是数控系统必备的功能 选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 第3章 计算机数控系统 根据数控机床的类型、用途、档次的不同，CNC系统的功能有很大差别。 CNC系统的主要功能如下： 控制功能：通过轴的联动完成轮廓轨迹的加工。 准备功能：指定机床的运动方式 插补功能：完成零件轮廓(平面或曲面)加工轨迹运算 进给、主轴、刀具和辅助功能 补偿功能：常见的有刀具的尺寸补偿和传动链误差补偿 自诊断功能 通信功能：与外界进行信息和数据交换的功能 第3章 计算机数控系统 计算机数控系统由硬件和软件共同完成数控任务。 数控系统一般具有以下四个部分 ： （1）计算数控装置(CNC)： CNC的核心，亦称CNC控制器。 （2）输入输出(I/O)装置 （3）驱动控制装置 （4）机床电器逻辑控制装置：现代数控系统采用可编程控制器（PLC）实现数控机床的各种继电器控制逻辑。 第3章 计算机数控系统 CNC系统的工作流程 第3章 计算机数控系统 CNC装置的硬件结构类型 ： （1）大板式结构和功能模板式结构 按CNC装置中各印制电路板的插接方式 （2）单微处理器和多微处理器结构 按CNC装置中微处理器的个数 （3）专用型结构和个人计算机型结构 按CNC装置硬件的制造方式 （4）封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构 按CNC装置的开放程度 第3章 计算机数控系统 工程实例3-1 第3章 计算机数控系统 一种功能模块式结构的全功能型车床数控系统框图 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 第3章 计算机数控系统 工程实例3-2 第3章 计算机数控系统 工程实例3-3 第3章 计算机数控系统 工程实例3-4 第3章 计算机数控系统 CNC系统的软件是为完成CNC系统的各项功能而专门设计和编制的，是数控加工系统的一种专用软件，又称为系统软件（系统程序）。 不同的CNC装置，其功能和控制方案也不同，因而各系统软件在结构上和规模上差别较大，各厂家的软件互不兼容。 现代数控机床的功能大都采用软件来实现，所以，系统软件的设计及功能是CNC系统的关键。 第3章 计算机数控系统 在CNC系统中，软件和硬件在逻辑上是等价的，即由硬件完成的工作原则上也可以由软件来完成。 CNC系统中软、硬件的分配比例是由性能价格比决定的。 随着软、硬件的水平和成本，以及CNC系统所具有的性能不同，现代CNC系统中软、硬件界面也在变化。 第3章 计算机数控系统 多任务处理 CNC系统是一个专用的实时多任务计算机系统 第3章 计算机数控系统 并行处理 同一时间内完成两种或两种以上相同或不同性质的工作 有“资源重复”法、 “时间重叠”法和“资源共享”法等方法。 在CNC装置的软件中，主要采用“资源分时共享”和“资源重叠的流水处理”方法。 第3章 计算机数控系统 实时中断处理 数控软件中一些子程序的实时性很强，决定了中断成为整个系统不可缺少的重要组成部分。 CNC系统的中断管理主要由硬件完成，系统的中断结构决定了软件结构。 外部中断 内部定时器中断 硬件故障中断 程序性中断 第3章 计算机数控系统 系统的中断结构决定了软件结构。 在常规的CNC系统中一般采用两种典型结构： 中断型结构 前后台型结构 第3章 计算机数控系统 中断型软件结构的特点是除了初始化程序之外，整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，整个软件就是一个大的中断系统。 管理