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绍兴职业技术学院
毕业论文
二级学院 机电工程学院
专 业 机电一体化技术
班 级 12机电5班
姓 名 林坚伟
学 号 123020525
题 目 PLC电梯控制系统
指导教师 董红平
目 录
引言 - 3 -
1 可编程序控制器(PLC)概述 - 4 -
1.1可编程序控制的定义、工作原理及编程语言 - 4 -
1.1.1 可编程序控制器的定义 - 4 -
1.1.2 可编程序控制器(PLC)的工作原理 - 4 -
1.1.3 可编程序控制器的编程语言 - 4 -
1.2可编程序控制器(PLC)的组成及各个部分的功能 - 4 -
1.2.1可编程序控制器(PLC)的组成 - 4 -
1.2.2可编程序控制器(PLC)各部分功能 - 5 -
1.3可编程序控制器(PLC)的发展趋势 - 6 -
2 电梯控制系统硬件设计 - 7 -
2.1 PLC控制系统的设计分析 - 7 -
2.2电梯电气控制系统设计方案 - 8 -
2.3电梯电气控制系统软件设计 - 11 -
2.4电梯电气控制系统基本功能梯形图设计 - 12 -
3 总结 - 20 -
3.1全文总结 - 20 -
3.2展望 - 20 -
4 结束语 - 21 -
5 参考文献 - 22 -
PLC电梯控制系统
123020525 林坚伟
绍兴职业技术学院 机电工程学院 指导教师:董红平
摘 要 :本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用,设计了以PLC为主控制器,采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制,用软件来实现对电梯运行的自动控制。电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统,可靠性大大提高。控制系统结构简单,外部线路简化,另外还可方便地改变控制功能。提高了电梯运行的安全性,并便于检修。与此同时,还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能,同时通过合理的参数设置、软件设计和编程,同样可以达到专用变频器的控制效果,因此,它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围,从而明显改善了电梯运行的质量和性能,使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好,舒适、安静、节能,几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词:PLC控制 电梯 变频调速
引言
随着现代化城市高速发展,为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来。电梯不仅是生产运输的主要设备,更是人们生活和工作中必备的交通工具。和汽车一样,电梯已经成为人们频繁使用的交通运输设备。
在高层建筑中,电梯更是不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠,抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务。因此,PLC己经成为电梯运行中的关键技术。
可编程序控制器(PLC)概述
1.1可编程序控制的定义、工作原理及编程语言
可编程序控制器的定义
可编程控制器,英文称Programmable Controller,简称PC
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶
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