4-3步进电机和其驱动电路.pptVIP

工作过程 二、步进电机的主要性能指标 2. 静态矩角特性 3.启动频率 三 步进电机驱动电路 四、?开环控制步进式伺服系统的工作原理 作业 １. 什么是点位控制？什么是轮廓控制?点位控制与轮廓控制在性能要求上有何不同? ２. 画出半闭环进给伺服系统的结构框图。 ３. 速度控制单元在整个进给伺服系统中处于什么地位?为什么说进给伺服控制是以对速度的控制为前提的? ４.简述脉冲比较式进给伺服系统的基本工作原理? ５.简述数据采样式进给伺服系统的基本工作原理。 ６. 列出7种数控机床上常用位置检测元器件，并对其中两种的用途加以简要介绍。 ７. 数控机床伺服系统对位置检测元器件的主要要求是什么? ８. 简述莫尔条纹测量位移的工作原理。 　９．交流伺服电动机（三相交流永磁式电动机）有哪些变频控制方式？ * 一、步进电机工作原理 4-3 步进电机及其驱动装置 典型的开环控制系统，它机将进给脉冲序列转换成为具有一定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过齿轮和丝杠等机械传动部件带动工作台移动。 特点：无反馈检测环节，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制。 按电磁感应的原理进行工作的。当定子绕组按顺序轮流通电时，三对磁极就依次产生磁