第六章 数控机床的伺服系统分析.ppt

第六章 数控机床的伺服系统 第六章 数控机床的伺服系统 项目任务分析 数控机床的性能好坏主要取决于伺服系统，作为连接数控装置和机床本体的关键部分，伺服系统要接收数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大，由伺服电机把放大后的信号转换为角或直线位移，以驱动数控装置各运动部件实现所要求的成形运动。为掌握伺服系统的工作原理和应用，设计此项目工作过程如下。 (1) 学习并理解相关的基础知识。 (2) 小组讨论该伺服系统的工作原理及应用。 (3) 为了提高工作效率，制订工作计划。 (4) 填写不同伺服系统工作原理应用对照表。 (5) 对此项目工作过程进行检查与评估。 基 础 知 识 位置闭环伺服系统的组成 数控机床对伺服系统的要求 1) 高精度 2) 良好的稳定性 3) 动态响应速度快 4) 调速范围要宽 5) 高性能电动机 动态跟随过程曲线 开环控制数控系统的工作原理 闭环控制数控系统的工作原理 半闭环控制数控系统的工作原理 单定子径向分相反应式步进电动机结构原理 步进电动机的齿距 轴向分相反应式步进电动机结构原理 步进电动机工作原理 步进电动机静态矩角特性曲线 步进电动机的矩频特性曲线 加、减速特性曲线 单片机控制的步进电动机驱动电路框图