第十一章数字式位置传感器教程方案.ppt

第十一章 数字式位置传感器 章节导入： 操作人员在用普通机床进行零件加工时，要控制进给量以保证零件的加工尺寸，如长度、高度、直径、角度及孔距，数字式传感器能直接检测直线位移和角位移，并能数字形式显示；还使传统的游标卡尺、千分尺、高度尺等数显化，测量方便准确。 本章要点： 1、常用数字式位置传感器的结构、原理 2、掌握角编码器的分辨力以及辨向、细分技术 3、角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感 器等在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第一节 位置测量的方式 位置测量主要指直线测量和角位移的精密测量，数字式位置测量就是将被测的位置以数字的形式表现出来，具有以下特点： 1、将被测的位置量直接转变为脉冲个数或编码，便于显示和处理。 2、测量精度取决于分辨力，和量程基本无关。 3、输出脉冲的抗干扰能力强。 数字式位置传感器可以单独组成数字显示装置专门用于位置测量和显示，也可以和数控系统组成位置控制系统。 间接测量举例1、丝杠—螺母装置  2、齿轮-齿条装置 3、两种装置的比较 二、增量式和绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨