全景视频拼接毕业论文答辩课件详解.pptxVIP

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2016-11-22 发布于湖北
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全景视频拼接毕业论文答辩课件详解.pptx

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机器人全景视觉拼接技术的研究与实现冉亚洛智能科学与技术02班指导老师：张彦铎、李迅目录 2 相机1 相机2 相机3 相机4 相机5 相机6 全景图像图像1 图像2 图像3 图像4 图像5 图像6 3 1.1 课题简介从多个摄像机同时获取画面，基于特征检测算法完成视频拼接 2.1 图像拼接——配准寻找SURF特征点对特征点进行柱面变换特征点配准最近邻算法，计算向量之间的距离，距离值小于0.6倍的最大距离认为匹配改进：限制检测区域，缩短了检测时间，提高匹配精度 5 2.2 图像拼接——映射表由配对的点对求取最优变换矩阵 RANSAC去除去除误匹配最小二乘法计算最优变换矩阵求出映射表由矩阵变换得到计算映射表程序工作流程多摄像头同时获取图像全景视频拼接查找映射表 6 图像融合获取图像生成全景画面像素点全景画面无缝插值融合 2.3 视频拼接原理 7 RANSAC去除误匹配 RANSAC算法随机抽样一致性(RANSAC)算法对匹配点进行提纯 8 映射表的实现及使用映射表结构查找映射表生成全景图 9 最小二乘法——最优矩阵拼接过程柱面投影视点在圆柱中心，将画面投影到圆柱壁 10 谢谢欣赏 11