第三章耕作机械分析.ppt

振动深松机+组合 * * (4) 窜垡过程 某一棱角滚翻，而是沿着犁体曲面向上窜升，同时略有扭转和侧移。当土垡上窜到一定高度后，扭转和弯曲加大，并惯性力的作用下腾空翻转。土垡离开犁壁后，在重力和落地后的撞击作用下，土垡内的剪切裂纹发生断裂，并形成较短的垡块，称为断条。 土垡在“窜垡型”犁体曲面上的运动过程与前述滚垡过程不同。如图所示，当土垡被犁体的铧刃和胫刃切开后，不是绕 * * 4、犁体曲面 三面楔的工作原理 犁体曲面的形成原理 犁体曲面的几何元线设计法 (4) 犁体曲面的绘制 (5) 高速犁体曲面 * * (1) 三面楔的工作原理 两面楔和三面楔对土壤的作用 A）两面楔起土 b)两面楔侧向推土 c)两面楔翻土 d)三面楔对土垡的作用 犁体曲面是由犁铧和犁壁所形成的曲面。其切土、碎土和翻土都是由犁体曲面来完成。可以把犁体曲面简化成几个简单两面楔（工作面和支承面）复合成的一个三面楔。犁体的工作过程可以看成几个二面楔沿水平面运动时对土壤的合成作用。由于楔子在土壤中的安放位置不同，它对土壤的作用也不同。图中a、b和c分别表示两面楔起土、侧向推土和翻土作用。 * * 从工作过程来看，可以认为α为载荷角，γ为切土角，θ为犁铧安装角，由于 所以 说明了什么问题？ (1) 三面楔的工作原理 * * 犁体曲面可以看成是由 直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成。 元线 准线或准面 直元线： 水平直元线 斜元线 曲元线： （2） 犁体曲面的形成原理 * * 犁体曲面形成原理有四种，即水平直元线、倾斜直元线、曲元线法和犁面剖面曲线族法。 A）水平直元线法（应用最多，南北方都用） 水平直元线法形成犁面的原理就是以直元线AB沿准线CD运动，并始终平行于XOY面(如图)，且不断改变直无线AB与ZOX面的夹角θn。(元线角)所形成的曲面。 （2） 犁体曲面的形成原理 * * B）倾斜直元线法（美、苏应用多，我国也有） 倾斜直无线法形成犁面原用就是以直元线AB的端点P，沿准线CD，按“与三个投影面的夹角成一定规律运动所形成的曲面。 （2） 犁体曲面的形成原理 * * C）曲元线法（美苏、曾德超） 曲元线法是以曲线AA1B为元线，以CC1,C1D为准线运动而形成的犁体曲面，其中元线可以是圆弧、抛物线或其他曲线，CC1为铧刃线，C1D为平行于OX轴的直线。 （2） 犁体曲面的形成原理 * * D) 犁面剖面曲线族法 利用平行于坐标面的一组平面剖切犁体曲面，所得交线即为剖面曲线族。根据现有经验，可以修改这些曲线族，通过试验使其作业质量达到预定要求。 所有犁体曲面的设计 华北沙壤土和深耕犁体曲面设计 （2） 犁体曲面的形成原理 * * （3）犁体曲面的几何元线设计法 1、水平直元线设计法 2、倾斜直元线设计法（略） 3、翻土曲线设计法（略） A) 水平直元线法的主要参数 元线角θ、曲导线的形状和位置，元线角随高度的变化规律及元线角变化范围。其中曲导线的形状相位置，元线角随高度的变化规律等，对曲面形成的影响最大。 * * 曲导线的形状和位置 曲导线可以为圆弧、抛物线、椭圆圆弧和对数螺旋线等。目前多用包络抛物线(如图)。位置为距离铧尖2/3铧刃线处,包络抛物线开度按下式计算： （3）犁体曲面的几何元线设计法 为1～1.7之间的经验值，对碎土性要求严的取小。 b为耕宽, ?ε为导曲线的扣垡角，为5-10°，其值大，扣垡作用强，但阻力也越大。 ε为犁铲的安装角，25～30°；s为导线直线段，根据土壤从2～7cm之间选取。 ? * * 元线角θn在高度方向的变化 ——铧刃角θ0的选择 为了保证滑切，应是铧刃对土壤的推力位于土壤与铧刃的摩擦锥之外，即设最大摩擦角为Φmax，则 （3）犁体曲面的几何元线设计法 有人根据材料力学和土力学对该角进行了研究，36°≤θ0 ≤ 45° 注意： θ0过小，则铧刃长度过长，强度降低，切土阻力会增加； θ0过大，滑切作用降低，增加了切削功，降低了切削质量。 * * 元线角θn的变化规律 （3）犁体曲面的几何元线设计法 滚垡型犁体 窜垡型犁体 * * 半螺旋型犁体元线角θn的变化规律 对于半螺旋形犁体元线角θ0至θmin按直线或y=2p1x2抛物线规律变化；θmin至θmax按y=2px2的抛物线规律变化。 或按照经验公式： 一般，θ0=θmin,?θ=θmax-θmin=12～13° （3）犁体曲面的几何元线设计法 * * 熟地型犁体元线角θn的变化规律 对于θ0到θmin,可以采用直线方式确定，其直线方程为： 对于θmin到θmax段，还是以二次曲