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CosmosMotion应用交流演示稿 机械工程学院研08级： 尹东文 主要内容 1.夹紧机构模拟仿真 2.汽车转向机构模拟 概念介绍 1，碰撞有关参数介绍 2，主要函数介绍 碰撞需填写的参数 接触力含义 阻尼由用户定义，即最大阻尼系数，它作为穿透深度的函数逐渐起作用，当穿透深度为0时，其作用阻尼系数也为0.当穿透距离达到最大值时，其作用阻尼也达到用户的定义值，较好的办法是将最大阻尼系数设为刚度的0.1~1% 摩擦总是对接触表面之间的滑动或滑动趋势起阻碍作用。 Step阶梯函数的应用 STEP(x,x0,h0,x1,h1) STEP(TIME,0,0D,2,0D) + STEP(TIME,2,0D,4,-120D) + STEP(TIME,6,0D,8,240D) + STEP(TIME,10,0D,12,-120D) 0~2s： 静止 2~4s： 顺时针转动120 4~6s ： 静止 6~8s ： 逆时针转动240 8~10 ： 静止 10~12s ：顺时针转120 12~15s ：静止 实例一、夹紧机构模拟仿真 主要目的：熟悉cosmosmotion如何应用于实践 运动模拟目的 某一形式夹紧机构 实例2 汽车转向机构模拟 汽车机械转向系是由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 本实例所讨论的是与非独立悬架配用的转向传动机构。　(非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。 ) 转向机构组成 * * 图1 公式： 这个原理方程在SolidWorks中可以用摩擦因子和阻尼因子进行修正 K为接触刚度；x为穿透到接触面的深度； e 用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。 刚度是每单位穿透深度所产生的力。在通常的工程术语中，刚度与经典弹簧方程的弹簧系数k意义相同。调整刚度值的方法是增加或者减少10倍。可以用经验值，如果没有经验值，则可使用系统默认。(或指定材料刚度) 穿透深度x，为了消除力的不连续性（它会导致求解失败），通常将穿透深度设置得很小 e通常取1.5或更大。其取值范围为=1，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。 刚度估算公式： x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数 　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； 　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 夹紧机构是机械设计中常用的工具，计算夹紧机构能够产生的加持力是一个比较复杂的力学计算。本实例就是进行运动模拟，初步确认夹紧机构设计的尺寸是否合理 主要由：手柄、支杆、枢板、钩头、机架组成，弹簧用于模拟机构的夹持力 *