第一章生物力学的物理基础分析.pptVIP

* 医用物理学 第一章 生物力学的物理基础 在外力作用下，物体 刚体的运动形式 刚体平动 质点运动 平动： 刚体运动过程中，其上任 一条直线始终保持方向不变 1.1 刚体 第一节 1.2 刚体的平动 形状 大小 不发生变化 组成物体的任意两质点间的距离始终保持恒定 理想模型 平动 转动 转动：刚体内各个质元都绕同一直线作圆周运动 刚体的平面运动 1.3 刚体的定轴转动 定轴转动 非定轴转动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 规定: 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 1) 角速度和角加速度 角加速度 A）每一质点均作圆周运动 特点: 刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示 B）任一质点运动 均相同 但 不同 2) 匀变速转动公式 质点匀变速直线运动与刚体匀变速转动公式对比 3) 角量与线量的关系 30 s 内转过的角度 例 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经30 s 停止转动 。试求:（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数； 解（1） t = 30 s 匀减速运动 设 t = 0 s 时 转过的圈数 。求：（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角 若已知： 速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 。 解（2） 解（3） 例 在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心 的转轴旋转。开始起动时，角速度为零. 起动后其转速随时间变化关系为： ，式中 。 求：(1) t = 6s 时电动机 的转速。(2)起动后，电动机在 t = 6s 时间内转过的圈数。(3)角加速度随时 间变化的规律。 (2) 解: (1) 将 t = 6s 代入得 (3) （角加速度指数衰减） 质点: 物体所受力均作用于一点，仅考虑力的大小和方向所产生的作用 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩: 反映力作用点的位置对物体运动的影响 第二节 刚体: 如何处理？力作用点的位置对物体的运动有影响吗？ P * O d: 力臂 力对转轴 Z 的力矩： 2.1 力矩 O 讨论 A）若力不在转动平面内，将力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 B）合力矩等于各分力矩的矢量和 对转轴的力矩为零 对转轴的力矩 2.2 转动定律 O 转动定律： 转动惯量 刚体在外力对定轴的合外力矩作用下，将获得角加速度，角加速度的大小与合外力矩的大小成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比 转动惯量物理意义：转动惯性的量度 质量连续分布刚体的转动惯量 质量元: 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 注意 2.3 转动惯量 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 讨论： 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，与棒垂直的轴位置不同 O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 解：1） 分析受力 例 如图，有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘，可绕通过盘心 O 垂直盘面的 水平轴转动。转轴与圆盘之间的摩擦略去不计。圆盘上绕有轻而细的绳索，绳的一端固定在圆盘上，另一端系质量为 m 的物体。试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度。 m y m 2）选取坐标 注意：转动和平动坐标取向一致 3）列方程 牛顿第二定律（质点） 转动定律（刚体） 转动惯量 约束条件 解得： 例 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘，以角速度ω0绕通过圆心垂直圆盘平面的 轴转动。若有一个与圆盘大小相同的粗糙平面(俗称刹车片)挤压此转动圆盘，故而有正压力N 均匀地作用在盘面上，从而使其转速逐渐变慢。设正压力N 和刹车片与圆盘间的摩擦系数均已被实验测出。试问经过多长时间圆盘才停止转动? 解: 取面积微元 r 刹车片 R 其所受对转轴的摩擦力矩大小 面积微元所受摩擦力矩： 圆环所受摩擦力矩： 圆盘所受摩擦力矩： 圆盘角加速度 停止转动需时 例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其