第6章_数控机床的检测装置分析.pptVIP

第6章  数控机床的检测装置 6.1 概 述 位置检测装置是数控机床闭环和半闭环伺服系统的重要组成部分。 作用：实时测量执行部件的位移（线位移或角位移）和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施伺服系统的闭环或半闭环控制，使工作台按指令的路径精确地移动。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。 6.1 概 述 组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。 常用的检测装置：有旋转变压器、感应同步器、光栅、编码器、磁栅等。 检测装置的分类 位置检测装置的精度 旋转变压器的分类 按有无电刷分：接触式和无接触式两种； 按极对数分：单对极和多对极； 按输出电压与转子转角间的函数关系分：正余弦旋 转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器以 及特殊函数旋转变压器等。 旋转变压器的安装：转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电机轴或丝杠转角的测量。 6.2.1 旋转变压器的结构 这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本均有所增加。 为数控机床经常使用的位移检测元件之一。 6.2.2 旋转变压器的工作原理 原理：根据互感原理工