第四章__数控装置的插补原理分析.pptVIP

第四章 数控装置的插补原理 第一节 概述 ? 数控机床的加工，是把刀具与工件的运动（坐 标）分割成一些最小的位移量，由数控系统按加 工程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量。 ? 如图，在平面上加工曲线L的 零件。可将L分解成 △L0,△L1,△L2···△Li ···等线段 设：切削△Li的时间为△ti 则 △t 0时， 插补：在已知曲线的种类，起点、终点和进给速 度的条件下，在曲线的起、终点间进行“数据点 密化”，确定一些中间点的方法。 插补算法：处理这些插补的算法 ? 本章主要讨论直线和圆弧的插补算法 ?插补的任务：按照进给速度的要求、在轮廓起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值。 第二节 脉冲增量插补 ? 该插补为各坐标轴进行脉冲分配的计算 应用：因控制精度和进给速度较低，主要用于以步 进电机为驱动装置的开环系统。 较成熟算法： 本节主要介绍逐点比较法 一、逐点比较法插补原理 又称代数运算法或醉步法 基本原理：数控装置控制刀具移动的过程中，不 断比较刀具与给定轮廓的误差，使刀具向 减小误差的方向移动,且只有一个方向移动。 步骤:每进给一步经四个工作节拍 第一节拍—偏差判别：判别