第4章-工程机械电子控制装置分析.ppt

第4章 工程机械电子控制装置 未来世界工程机械工业的竞争，是工程机械机电一体化、高新技术的竞争。从某一种意义上来说，主要体现在工程机械电子化技术上。国外工程机械的机械部分几十年来变动不大，虽然在外形设计，内部布局和材料选用上改进较多，但它的先进性主要体现在工程机械电子装置的选用上。 从80年代以来，我国引进了几家世界著名工程机械生产厂的工程机械车型，并全力以赴实现配件国产化。在这十几年的时间内，国内工程机械行业的综合技术水平得到了很大程度的提高。 工程机械工业在我国已被列入国家工业的重点产业；由于中国工程机械工业起步较晚，建国后30年又踏步不前，只有在改革开放以后工程机械工业才以较快的速度发展起来。 预计在2010年时我国将有2-3家（徐工集团、三一重工、中联重科）生产水平和设计能力达到世界先进程度的工程机械企业集团进入国际市场，参与工程机械工业的国际竞争。 当今，世界现代工程机械工业已经进入成熟期。其重要的标志是工程机械技术向机电一体化迈进，工程机械电子化程度不断提高。特别是世界一些国际性的跨国工程机械公司都相继成立工程机械电子研究中心。 世界最著名的电器公司和计算机公司也积极地开拓工程机械电子产品市场，如德国的波许公司、西门子公司；英国的卢卡斯公司；法国的瓦雷奥公司；日本的日立公司、松下公司；美国的英特尔公司、摩托罗拉公司等。 这预示着：工程机械机电一体化技术的进程，将引起世界现代工程机械工业的重大改革。 世界工程机械机电一体化技术中的电子化技术的发展分为三个阶段： 引入期(20世纪70年代) 70年代出现的柴油发动机电子控制燃油供给装置的大量应用揭开了产品电子化时代的序幕。柴油发动机采用了电子控制燃油供给，从而具有较高能量、点火性能好、使用寿命长的优点。70年美国卡特皮勒公司开发研制出的电子控制柴油供给装置，成为在减少废气排放污染、增大柴油机输出功率的应用技术竞争中的重要电子控制方式。电子控制柴油喷射装置由相互独立的传感器、控制系统和执行元件组成，由于在控制系统中可以任意进行计算处理，从而提高了控制的自由度。随着半导体拄术的进步，晶体骨式电子电路于70年代在工程机械上得到广泛的应用，井且奠定了大规模普及应用的基础。 成长期(20世纪80年代) 由于80年代世界电子技术发展的速度很快，尤其是继电子集成电路之后，微型计算机技术的出现、发展和应用，使得柴油机电子控制燃油供给装置的控制功能得到扩大，又开发了电子计算机控制的自动变速器、电子控制动力转向、电子控制激光自动找平装置等许多现代化的高新技术。 发展期(20世纪90年代—至今) 进入90年代后，微机在柴油发动机上得到了广泛的应用。在底盘上开发了电子控制制动防抱死(ABS)系统、电子控制自动变速器(ECT)、电控悬架装置(TEMS)、防滑差速器(ASD)和加速防滑系统(ASR)、电子控制全桥驱动(4WD)装置等；另外，工程机械微机逐渐由单一控制向工程机械集中控制方向发展，并取得了重大技术突破。工程机械引入微机的最大特点是由于软件的应用，从而真正实现了工程机械机电一体化技术的产品电子化的进程。在电液技术与机械技术之间，由于软件技术领域的出现，使机械工程和电液技术得到了有机的结合，形成了最初阶段的机电一体化高新技术的系统工程。 世界工程机械机电一体化技术发展与研究的趋势： (1)控制系统的设计技术 从传统的辅助系统的研制开发，到逐渐向集约化的电子控制系统的最优化设计方向发展。 (2)信息处理系统 利用电子技术控制工程机械的行驶、转向、施工操纵和车辆制动，开通过工程机械的环境信息系统和科技信息系统为施工驾驶人员提供必要技术信息。 世界工程机械机电一体化技术发展与研究的趋势： (3)人机接口 开发各种显示技术，直接显示视听形象，使施工驾驶人员充分了解工程机械的运转状态；同时，随施工驾驶人员的意愿可以通过人机接口扩大控制的自由度，为施工驾驶人员提供施工操纵的舒适性和确保施工安全。 (4)关键性技术 电子技术对控制系统、信息系统和显示系统的发展起到了重要的作用必须从通用性技术方面进行改进。 ①开发高密度电路组装技术，小型化技术，使得功能扩大数十倍： ②在高密度组装的电路中间，开发用于传感器、执行器之间电器联接的多重通信系统。 ③利用高性能电子计算机和系统控制技术，开发应用集成电路技术(ASIC)。 ④利用提高软件开发效率的软件开发支援系统。 根据我国工程机械电液技术与国外差距的初步研究分析表明，中国目前工程机械机电一体化的研究开发能力还是十分薄弱，电液产品设计的理论缺乏，电液产品的可靠性和精密度方面与国外先进水平相比相差甚远。其主要差距表现在传感器、优化控制理论、可靠性和精密度等方面。 随着我国公路建设的不