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倒立摆系统课程设计实验报告(模版和要求).doc
学生实验报告
课程名称: 倒立摆系统课程设计
组号: xx
姓名:
学号:
邮箱:
年 月 日
报告内容及要求
1. 描述倒立摆系统的构成
2. 建立倒立摆系统的数学模型及线性化后的传递函数
3. 控制器设计及仿真结果
4. 实验结果
5. 仿真结果与实验结果对比分析
6. 感想和建议
注意事项:
1.每人提交一份打印稿
2.提交截止日期为11月15日下午5点
3.报告提交地点:机器人视觉及图像测控实验室 2-223
(周一到周五 AM 9~PM5 基本有人 TEL
2
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