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第四章 过程输入、输出通道 1、过程输入输出通道的控制方式 2、模拟量输出通道 3、模拟量输入通道 4、数字量输入输出通道 5、量化误差与字长选择 6、数据预处理 4.1 过程输入输出通道的控制方式 4.2 模拟量输出通道 模拟量输出通道的任务--把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应的执行器,从而达到控制的目的; 模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成--一般是由接口电路、数/模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等; 模拟量输出通道构成特点:一路输出对应一个D/A转换器;兼有信号保持作用,即把主机在上一时刻对执行机构的控制作用维持到下一个输出时刻 。 4.2 模拟量输出通道 ①分辨率 指D/A转换器能分辨的最小输出模拟增量,即当输入数字发生单位数码变化时所对应输出模拟量的变化量,它取决于能转换的二进制位数,数字量位数越多,分辨率也就越高。分辨率与二进制位数n呈下列关系: 分辨率=满刻度值/(2n-1)=VREF /2n ③偏移量误差 指输入数字量时,输出模拟量对于零的偏移值。此误差可通过D/A转换器的外接VREF和电位器加以调整。 (1)DAC0832芯片 (2)DAC0832接口电路 (2)DAC0832接口电路(续2) (1)DAC1210芯片 (2)DAC1210接口电路 (2)DAC1210接口电路 DAC: MOV DX,0381H MOV AL,[DATA] OUT DX,AL ;送高8位数据 DEC DX MOV AL,[DATA+1] OUT DX,AL ;送低4位数据 MOV DX,0384H OUT DX,AL ;完成12位数据转换 (1)单极性输出 (2)双极性输出 (1)普通运放V/I变换电路 (1)普通运放V/I变换电路 (2)集成芯片V/I变换电路 (1)自动/手动状态下的V/I变换 4.3 模拟量输入通道 引言 4.3.1 信号调理与放大 4.3.2 多路模拟开关 4.3.3 采样保持器 4.3.4 A/D转换器工作原理 4.3.5 逐位逼近式A/D转换器及其接口 2.前置放大器 (2)经典测量放大器: 链接动画 2.前置放大器 (3)可变增益放大器: 链接动画 4.3.2 多路模拟开关 1. CD4051芯片 作用:实现多选一的操作,将多路输入信号依次地切换到后级。 链接动画 2.多路模拟开关的扩展电路 链接动画 2.多路模拟开关的扩展电路 4.3.3 采样保持器 主要作用:保证A/D转换器进行转换期间,输入电压保持不变,以免引起A/D的转换误差。 采样状态:其输出能跟随输入电压的变化而变化,故该状态亦称跟踪状态。 保持状态:其输出将保持在进入保持状态瞬间的输入电压的值不变。 1.工作原理 链接动画 链接动画 2.孔径误差 (1)概念:转换期间引起转换误差。 (2)孔径误差分析: 例: 3.集成采样保持器 (a)AD582;(b)LF198/LF298/LF398 4.采样保持器的参数选择 (1)孔径时间:模拟开关由导通转变为断开所需的时间。 (4)变化率:选取泄漏电阻大的电容,如聚苯乙烯或聚四氟乙烯等电容,并且A2应采用高输入阻抗的运算放大器。 (2)捕捉时间:电路接到采样控制信号后,输出电压达到指定跟踪误差范围内所需的时间。A/D转换器的采样周期应大于捕捉时间。 (3)保持时间:模拟开关K断开的时间,由采样速率确定。 5.接口电路 参见图4-38所示8路12位A/D转换电路 保持器在采样期间,不启动A/D转换器,而一旦进入保持期间,则立即启动A/D转换器,从而保证A/D转换时的模拟输入电压恒定,以确保A/D转换精度。 4.3.4 A/D转换器的工作原理 1. 逐位逼近式A/D转换原理 链接动画 优点:精度高、转换速度快,且转换时间是固定的。 缺点:抗干扰能力不够强。 2.双积分式A/D转换原理 优点:消除干扰和电源噪声的能力强、精度高。 缺点:转换速度较慢。 3. ∑-△式A/D转换器 特点:具有双积分A/D转换器所具有的对串模干扰的抑制能力,转换精度高,对组成电路的元件要求较低,比较器的失调和漂移电压不会影响转换精度 4.电压/频率式A/D转换原理 容易实现信号隔离,抗干扰能力较强 5. A/D转换器的性能指标 (1)分辨率 分辨率 = 满刻度值
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