基于单片机转差频率的交流调速系统要点分析.docVIP

运动控制系统 课程设计 题 目： 基于单片机转差频率的交流调速系统 专业班级： 自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 运动控制课程设计任务书 学生姓名 专业班级 自动化 学号 题 目 基于单片机转差频率的交流调速系统 课题性质 课程设计 课题来源 自拟题目 指导教师 主要内容 对一台三相异步电动机调速系统进行设计。异步电机的参数：Pn=2.2KW,nN=1440r/min,US=380V,△接线,IN=4.8A 采用转差频率控制方法，有单片机组成核心。调速范围（2.2-51HZ），无级调速，静差率S≤5%。根据对象参数，完成各功能单元的结构设计，参数计算 任务要求 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 对项目设计结果进行分析。 画出整体电路原理图，图纸,元件符号及文字符号符合国家标准 课程设计说明书应要个统一格式打印，资料齐全 主要参 考资料 [1] 张和生．[D] ．：1998． [2] 刘家钰,齐春松. 电厂风机(泵)变频调速技术经济分析[a]. 电厂高压电动机变频调速装置[c]. 中国电力技术协会,中国电力器乐联合会科技服务中心 [4] 罗春民.我国变频调速技术的发展概况[J].广东科技，2007,(04)引言 5 1交流调速系统的概述 5 1.1 交流调速的基本原理 5 1.2 交流调速的特点 7 2 交流调速系统的硬件设计 7 2.1 转差频率控制原理 7 2.2 用单片机控制的电机交流调速系统设计 9 2.2.1 调速系统总体方案设计 9 2.2.2元器件的选用 10 2.2.3 系统主回路的设计以及参数计算 12 2.2.4 SPWM控制信号的产生 16 2.2.5光电隔离及驱动电路设计 18 2.2.6故障检测及保护电路设计 19 2.2.7 模拟量输入通道的设计 20 3 系统软件的设计 20 3.1 主程序的设计 20 3.2 转速调节程序 21 3.3 增量式PI运算子程序 22 3.4故障处理程序 23 3.5 部分子程序 24 3.51 ADC0809的编程 24 3.52 8255的编程 25 设计心得 26 参考文献 27 引言 自上个世纪90年代以来，近代交流调速步入了以变频调速为主导的发展阶段。其间，由于各种新型电力电子器件的支持，使变频调速在低压（380 V）、中小容量（200 kW以下）方面取得了较大的进展。但是面对高压（6～10 kV）中大容量领域，由于电力电子器件自身规律的限制，变频调速在技术上遇到了很大困难，无论是“高-低”“、高-低-高”以及“多电平串联”等方案，都在实践中暴露出技术复杂、价格昂贵、效率降低、可靠性较差等缺点。从理论上看，高压变频所面临的问题是违反电力电子器件客观规律的结果，因为目前几乎所有的电力电子器件，其材料、工艺机理都决定了其属性是低压大电流的。 图1三相异步电动机结构示意图1—机座；2—定子铁心；3—定子绕组；4—转子铁心；5—转子绕组　　变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。常用三相交流异步电动机的结构为图所示。定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型，俗称鼠笼型电动机。当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速，用表示 (1-1) 式中：f——三相交流电源频率，一般为50Hz。 p——磁极对数。 当p=1时，=3000r/min；p=2时，=1500r/min。可见磁极对数p越多，转速越慢。 转子的实际转速n比磁场的同步转速要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示： （1-2） 当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=，则s=0，即s在0～1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）％。综合式（1-1）和式（1-2）可以得出 （1-3） 　　由式（1-3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n