数字电液控制详解.ppt

第一章　汽轮机自动控制原理 　 第二章　汽轮机数字电液控制系统 　 第三章　电液伺服系统 第四章　汽轮机电液控制系统的控制逻辑 第五章　汽轮机电液控制系统的维护与故障处理 第一章　汽轮机自动控制原理 1.1供电品质与电网有功功率与频率的调整 1.1.1 供电品质与汽轮机调速 供电品质 发电厂的任务是向用户提供品质优良的电能。电能的品质是电压、频率和波形。 同步发电机的特性 同步发电机的端电压决定于无功功率，频率决定于有功功率。无功功率决定于励磁，有功功率决定于原动机的功率。故电网的电压调节归励磁系统，频率调节归汽轮机的功率控制系统。 转子运动方程与汽轮机调速 　当外界电负荷增大时，发电机的电磁阻力矩增大，导致转子的转速下降，反之，转子的转速上升。因此，汽轮机应根据转速偏差改变调节汽门的开度，即改变进汽量和焓降，使蒸汽的驱动力矩与电磁阻力矩及摩擦力矩相平衡。故汽轮机调节系统有时称为调速系统。 1.1.2 电网有功负荷变化的基本特征　电网 　有功负荷随人们生活、工作节律而变。 　基本特征是以24小时为周期的大幅、 　慢变上迭加随机、小幅、快变波动。 第一类变化　幅度小、周期短，具有 随机性。 第二类变化　幅度较大、周期较长， 有一定可预测性。 第三类变化　幅度大、周期长，由生 产、生活和气象等节律引起的。 频率一次调整　频率一次调整是利用汽轮机转速控制或调节器，感受电网频率(周波)变化改变有功功率输出，维持同步区域发电输出与电网负荷平衡。这样的调节过程称为一次调频。一次调频为有差调节，汽轮机功率的改变量正比于频率偏差。一次调频满足外界负荷要求后，电网频率升高，汽轮机调节系统将减小调节汽门开度，有功功率就要减小。很明显，一次调频后满足了外界负荷要求，但并不能保持电网频率不变。 频率二次调整 变化周期较长、变 　动幅度较大，有一定可预测性。为 　在电网一次频率调整后，消除频率 　偏差，通过调频机组或调频电厂， 　平移调节系统静态特性线，改变调 　频机组的输出功率，补偿电网负荷 　的静态频率特性产生的功率变化， 　使电网频率维持在额定值。调频器来调整。 频率三次调整　缓慢变化、变化幅度较大，由生产、生活、气象待变化引起。根据预测的负荷曲线，按最优化的原则对各发电厂、发电机组之间进行有功功率的经济分配。 　正因为绝大多数发电厂按调度计划发电，才使电网潮流计算中平衡节点外其他节点注入的功率确定，从而简化计算。 1.2 汽轮机调节保护系统的任务与原则性组成 任务　高精度地控制机组的转速和功率输出，快速地响应电网的负荷扰动，满足优良供电品质要求，保障机组安全和优化寿命损耗，实现安全、经济运行。 原理性组成 为防止超速毁机，机组甩负荷时要求调节汽门在极短时间内全行程关闭；为在事故工况下有效地切断汽轮机的蒸汽供给，还必须设置主汽门；此外，对低真空、低润滑油压、大胀差、高振动等危及机组安全的恶性故障，发生时必须快速停机。因此，汽轮机除设置调节系统外，还设置保护系统。调节保护系统全称为控制系统。调节部分控制调节汽门，保护部分控制主汽门，但在主汽门关闭时，保护系统信号作用于调节系统，使调节汽门同时关闭。 系统组成　转速感受、同步器(调频器)、液压执行机构、配汽机构、调节汽门(阀)、超速保护。因开启调节汽门和主汽门所需的提升力很大，且关闭速度要很快，故要求执行机构驱动力大、惯性小、动作速度快。只有液压装置能满足汽轮机控制的特殊要求。 1.3 汽轮机组的运行特性对其自动控制的要求 　启停控制、功率控制和安全控制。 1.3.1 启停控制(即转速控制) 单机运行时控制汽轮机的转速。 全周进汽，均衡高压进汽部分的热应力。要求汽轮机控制系统在机组启动时能提供全周进汽控制功能。 机组热态启动时，中压缸冲转升速，缩短提升再热蒸汽温度和启动时间。要求控制系统具有控制中压调门启动冲转、升速功能。 机组启动时，优化暖机时间和升速率，合理控制离心应力和热应力，减小转子等部件在启动过程中的寿命损耗。要求控制系统能自动控制暖机时间和升速率及带负荷速率。 自动并网(或同期)，要求汽轮机控制系统与电气控制协同，自动控制机组并网时的转速控制。 1.3.2 功率控制(基本控制) 并网运行时控制机组的功率输出。 参与电网AGC(自动发电控制)或ADS(自动调度系统) 快速负荷响应，参与电网一次调频 克服内扰，提高功率控制精度，保证供电品质。 灵活的(喷嘴、节流)配汽组合方式，实现优化经济运行。 机、炉协调运行，最大限度地控制主蒸汽参数波动。 1.3.3 安全控制 冗余、多屏障安全防护系统，保障机组超速安全。 全面的安全监测，全方位的安全设计，在各种危及机组安全事故发生时，可靠地保证机组安全停机。 思考题 1. 电网的供电品质与汽轮机调节的关系？ 2. 电网有