PCC和伺服驱动器在凹印机无轴传动控制系统中的应用.docVIP

PCC和伺服驱动器在凹无轴传动控制系统中的应用 （有限公司，） 系统集成型无轴传动控制系统的技术方案立足于简化机械结构和提高控制性能。 型号不同的机组式凹版印刷机的色组单元个数是不同的，下面以一台10色组单元凹版印刷机的控制系统为例，来说明凹印机无轴传动控制系统的构成。 如图1所示，该系统以BR X20系列PCC为核心（CPU选用CP1486)，与上位操作监控站（选用PP320触摸屏作为HMI）、10套BR ACOPOS multi伺服驱动系统和10套色标识别系统一起构成基于Ethernet POWERLINK总线星形网络的无轴凹印机控制系统。 在该网络中， PCC的CPU (CP1486) 模块是中央处理单元，除PCC与操作监控站的通信采用以太网(TCP/IP) 以外，PCC的CPU与各伺服驱动器之间通过Ethernet POWERLINK总线和HUB实现数据通信，各伺服驱动器之间的数据通信也基于Ethernet POWERLINK。 在该Ethernet POWERLINK通信网络中，CPU (CP1486)接口的站点号为00（管理节点MN），各伺服控制器的站号依次为01到10（控制节点CN）。 图1 机组式凹版印刷机无轴传动控制系统简化原理图 主要控制装置和子系统 操作监控站（HMI） 上位操作监控站是操作人员与系统交换信息的唯一渠道，它实现系统参数读写、系统状态监控、故障提示和配方管理等功能。 选用了一款15英寸嵌入式高档人机界面（BR Power Panel 300 BIOS触摸屏），集成有Ethernet等通信接口，不仅具备人机界面通常所有的功能，同时还可以在其中装入通用操作系统，如Windows XP、Windows CE等，因而可支持目前多种主流的图形组态软件，客户可以根据自己的具体条件选择合适的组态软件。 X20系列PCC 其CPU是一款高性能的处理器，具备附加的I/O处理器和浮点处理器FPU，系统单步指令周期最快可达到0.01us，任务循环周期可短至200us。X20 CPU支持多种通信协议，RS232、Ethernet、Ethernet POWERLINK和USB等通信接口已经成为X20 PCC的标准配置。X20系列的控制器也使用BR的Automation Studio?集成软件平台。 印刷版辊伺服驱动及控制系统 BR全数字伺服驱动器ACOPOSmulti及伺服电机构成了版辊伺服驱动系统，是该无轴凹印机传动控制系统的基础。 ACOPOSmuti是BR的新一代伺服驱动器，采用共用直流母线集中供电模式和背板式紧凑安装结构。其高效的散热结构、集中供电单元和独特的双轴驱动单元等技术有利于缩小多轴应用的安装空间，共用直流母线技术有利于多轴驱动的负载均衡，加之可逆整流技术更有利于稳定直流母线的电压，并适应更宽范围的交流供电电压，提高系统的功率因数，还能将多余的发电制动能量直接回馈给电网，节能效果明显。加上Ethernet POWERLINK高速实时工业以太网技术和系统安全技术，完美地解决了集中或分布式多轴应用的高速实时同步和安全运行问题。 把对每一个电机回路的控制称为对一个“轴”的控制。每个“轴”独立驱动，其控制模式是一致的，控制框架也基本相同。由PCC实现具体的工艺控制和数据处理。然后通过Ethernet POWRELINK总线和HUB口将数据传送到各台用于驱动印刷版辊的伺服电机的伺服驱动器ACOPOSmulti中，伺服驱动器则根据要求对数据进行必要的分析处理，控制相应的伺服电机驱动各自的印刷版辊以实现同步控制。伺服电机的实测速度（位置）由其内置编码器反馈给伺服驱动器的编码器信号分析卡，再由该编码器卡将该信号反馈给伺服驱动器，并由伺服驱动器对其控制参数进行必要的修正，形成内闭环控制。 系统的速度跟踪当前的印刷速度，各个轴反映在相应的印刷版辊的线速度是相同的，确保了系统传动的同步性。 套色时，通过光电眼将实际的套印误差及时反映给伺服驱动器，伺服驱动器对该误差信号快速处理并反馈给PCC，PCC则根据各个印刷单元的实际运转情况统一处理，调整印刷版辊的相位，从而实现套色。 色标识别及处理系统 包括色标识别传感器及信号处理系统，色标信号经传感器识别及处理系统的初步处理后，输入到ACOPOSmuti系统再进行处理运算。PCC的CPU模块对识别的信号做高级别的算法处理后再传输给ACOPOSmuti伺服系统进行控制。 Ethernet POWERLINK总线技术 Ethernet POWERLINK是贝加莱公司的一种完全建立在工业以太网硬件的基础上，而不依赖于其它特定硬件环境，并仅采用软件协议来实现的具有高实时性和确定性的安全工业以太网技术。POWERLINK不仅支持PCC、分布式I