机电传动控制分析.ppt

本章要求 第二节 机电传动控制系统调速方案选择 二.技术指标要求 第三节 晶闸管电动机直流传动控制系统 2、PWM调速系统特点： 首先将电网中的交流电整流成直流电，再通过逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。 2.交-交变频调速系统 2.交-交变频调速系统 交-交变频调速系统的特点: 交流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 由于交流电动机本身就是一个多变量强耦合的系统。从理论上说，交流调速系统比直流调速系统复杂得多。但随着变频调速及其高精度数字化控制方式的实现，使得大多数的运算都可以用标准功能的软件模块来实现，对用户而言，省去了大量的维护工作量。加之交流电动机自身的耐环境，耐冲击，过载能力强，制造方便，经济……又为交流电动机的变频调速控制提供了广阔的发展空间。 交流电动机有同步电动机与异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变其同步转速； 第十二章 交流传动控制系统 由异步电动机的调速特性知：异步电动机的调速方法可分为三种，即改变S、p 和f 。 从控制技术来看，不外乎有：控制定子绕组的电压—调压调速；控制转子回路的电势—串级调速；控制定子的供电电压与频率——变频调速；无换向器电机调速系统和电磁转差离合器调速系统等几种方法。 根据异步电动机的基本原理： 消耗型：降压调速；串R调速；电磁转差离合器调速; 回馈型：串级调速; 不变型：变f,变P调速。 交流调速的基本类型： 第十二章 交流传动控制系统 是否消耗转差功率来评价调速系统效率的高低。 1.调速原理： 电枢1与电机轴相连，与电机转子同速旋转，在励磁绕组3通以直流电。由于感应电流与磁通相互作用，产生电磁力矩使磁极跟着电枢同向旋转，从而拖动生产机械。改变直流电压，可改变负载的转速。 第一节 电磁转差离合器调速系统 改变电压 第一节 电磁转差离合器调速系统 调速系统原理图： 改变整流电压—励磁电流—磁极的转速—负载的转速 滑差电机 2.调速系统机械特性： 引入速度负反馈后 第一节 电磁转差离合器调速系统 调速特点： 通过改变电磁离合器的励滋电流来实现调速的，对异步电动机本身并不进行调速。 优点：结构简单、运行可靠、维护方便、加工容易、能平滑调速。用闭环系统可扩大笼型转子异步电动机的调速范围和调速精度。 缺点：必须增加电磁转差离合器设备，低速运行时损耗较大而且调速效率比较低。 第一节 电磁转差离合器调速系统 第二节 交流调压调速系统 单相交流调压电路 单相交流调压电路的种类很多，但应用最广的是反并联电路。 调速特点： 第二节 交流调压调速系统 加速度反馈的调速系统： 可以使机械特性变硬，调速范围变宽。 第二节 交流调压调速系统 变频调速原理： 保证U/f =定值，或保证 定值，可以实现恒转矩调速或恒功率调速。 第三节 晶闸管变频调速系统 变频调速系统的分类： 1）交-直-交变频调速（带直流环的间接变频调速）; 2）交-交变频调速（直接变频调速）。 第三节 晶闸管变频调速系统 1. 交-直-交变频调速系统 第三节 晶闸管变频调速系统 1. 交-直-交变频调速系统 交—交变频是直接将固定频率的交流电能变成所需频率的电能，而不经过中间直流环节．故也称为直接变频。 第三节 晶闸管变频调速系统 第三节 晶闸管变频调速系统 * 1）了解机电传动自动调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性； 2）重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所。 第十一章 直流传动控制系统 第一节 机电传动控制系统的组成和分类 开环控制系统：只有控制量(输入量)对被控制量(输出量)的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系． 闭环控制系统：其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环。故又称闭环控制系统或反馈控制系统。 一、自动控制系统分类： （1）从组成原理上分类 特点：系统简单；控制精度不高。 闭环控制系统： 开环控制系统： 特点：系统较复杂；控制精度高。 第一节 机电传动控制系统的组成和分类 一、自动控制系统分类： （1）从组成原理上分类 （2）按反馈方式的不同，可分为 转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流 正反馈控制系统； （3）按系统的复杂程度，可分为 单环自动调节系统和多环自动调节系统； （4）按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为 有静差调节系统和无静差调节系统。