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基于连续介质假定： 流体运动遵循牛顿力学规律，满足三大守恒定律。 1 质量守恒； 2 动量守恒； 3 能量守恒。 * N－S方程 流体动力学基础 黏性流体运动微分方程 斯托克斯1845 纳维1821 N-S方程的具体形式 十九世纪的流体力学 第四阶段（19世纪末以来）流体力学飞跃发展 理论分析与试验研究相结合 量纲分析和相似性原理起重要作用 　　1883年　雷诺——雷诺实验（判断流态） 　　1903年　普朗特——边界层概念（绕流运动） 　　1933-1934年　尼古拉兹——尼古拉兹实验（确定阻力系数） 　　…… 流体力学与相关的邻近学科相互渗透，形成很多新分支和交叉学科。 十九世纪的流体力学 雷诺（O.Reynolds，1842-1912）； 英国力学家、物理学家和工程师； 1883年用实验证实了粘性流体的两种流动状态──层流和紊流。 Reynolds (1842-1912) 雷诺的实验装置 层流、紊流 黏性流体的一维定常流动 雷诺应力 雷诺：英国力学家、物理学家和工程师。杰出的实验科学家。 1883年 十九世纪的流体力学 湍流（Re4000） 层流（Re＜2000） 过渡流（Re=2000~4000） 十九世纪的流体力学 找到了实验研究粘性流体流动规律的相似准则数──雷诺数： 提出了雷诺平均N-S方程，至今还是湍流计算中的主要数学模型。 烟缕由层流转变为湍流 核爆蘑菇云 火山爆发 四、二十世纪的流体力学 二十世纪的流体力学 1. 德国哥廷根学派的创立 普朗特（Ludwig Prandtl，1875－1953），德国物理学家，哥廷根大学教授，近代力学奠基人之一； 将19世纪末期的水力学和水动力学研究统一起来，被称为“现代流体力学之父”。 L. Prandtl (1875－1953) 1904年 边界层理论 不可压缩流体二维边界层概述 德国力学家。现代流体力学的创始人之一。边界层理论、风洞实验技术、机翼理论、紊流理论等方面都作出了重要的贡献，被称作空气动力学之父。 普朗特 二十世纪的流体力学 1904年，普朗特完成他最著名的一篇论文——《非常小摩擦下的流体流动》。在这篇论文中，普朗特首次描述了边界层及其在减阻和流线型设计中的应用，描述了边界层分离，并提出失速概念。 由此，创造了边界层理论。 流体边界层 二十世纪的流体力学 失速 飞机的升力系数随飞机迎角的增加而增大。当迎角增加到某一数值后，升力系数不升反降，导致飞机升力迅速小于飞机重力，飞机便很快下坠，这种现象称为失速。 当失速时，飞机会产生失控的俯冲颠簸运动，发动机发生振动，驾驶员感到操纵异常。 二十世纪的流体力学 避免边界层分离以及失速的方法——超临界翼型； 超临界翼型验证试飞中的TF－8A 二十世纪的流体力学 2. 美国的崛起 冯·卡门（ T.von Kármán，1881-1963），匈牙利犹太人。 提出“卡门涡街”理论、建立“湍流”概念； 我国著名科学家钱学森博士的导师； “全世界闻名的工程力学和航空技术权威” ； 美国国家科学勋章的首位获得者。 T.von Kármán (1881-1963) 二十世纪的流体力学 发现著名的卡门涡街（von Kármán vortex street） 1997年匈牙利发行一张冯·卡门以卡门涡街为背景的纪念邮票 由计算机生成的图片展示出的冯·卡门涡街 （美国物理学会2009流体运动最佳图片之一 ） 1912年 卡门涡街 卡 门：美国著名空气动力学家 解释机翼张线的线鸣、水下螺旋桨的嗡鸣 二十世纪的流体力学 卡门涡街 由计算机模拟出的冯·卡门涡街现象 二十世纪的流体力学 卡门涡街 其他形状物体绕流引起的冯·卡门涡街现象 二十世纪的流体力学 “卡门涡街”引起的危害 塔科玛（Takoma）桥风毁事故过程 §1-3 流体力学研究方法 理论分析方法、实验方法、数值方法相互配合，互为补充 理论研究方法 　　　力学模型→物理基本定律→求解数学方程→分析和揭示本质和规律 实验方法 　　　相似理论→模型实验装置 数值方法 　　　计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一 理论分析 理论研究方法 　　　力学模型→物理基本定律→求解数学方程→分析和揭示本质和规律 精确解、渐进分析（摄动法、非摄动方法、…） 实验流体力学 测试仪器，拥有目前国际最先进的五光束三分量激光多普勒测速仪、IFA300四通道智能化热线热膜测速仪、计算机自动控制步进电机精密坐标架、六通道热线热膜测速仪，低速回流式风洞，直流式低湍流度风洞、中型水槽等实验仪器和设备，满足开展流体力学实验教学和科研工作的需要。 圆柱扰流后形成卡门涡街 汽车空气动力学风洞试验 飞机机翼的翼梢涡