机械传动与减速器分析.ppt

第四章 机械传动与减速器 第一节 概述1.传动的功用与分类 在环境工程设备中除了大量使用静止设备（如容器、塔器、换热器）外，还广泛使用各种各样的带有动作的机器，如搅拌机、往复式压缩机、离心式压缩机，螺旋输送器等等。 一台完整的机器一般包括原动机、工作装置和传动装置三部分。 机器的组成 原动机：机器的动力来源，如电机、柴油机等。 工作装置：是直接完成生产所需的工艺动作部分，如搅拌机中的搅拌桨等。 传动装置：是将原动机的动力和运动传递到工作装置的中间环节，如带传动、链传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动等。 传动装置 右图为一搅拌机的传动装置，电动机通过减速机将能量传递给搅拌轴，减速机除传递能量外，还改变转速（如由1500r/min降低为250r/min ）。 以前，这种搅拌机的传动装置大多数是电动机通过带传动，再通过蜗杆减速机，最后将能量传递给搅拌轴。 机械传动 按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传动 和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类： 1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动，如带传动、摩擦轮传动； 2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 2.传动示意图 3.传动比和效率 在旋转的机械传动中，传动比是指机构中主动件的转速n1 与从动件转速 n2 的比值，用 i 表示： 　　i 1为减速, i 1为增速。机械传动中，减速居多。 主要内容： V形带传动的结构、特点、设计、使用。 链传动的结构、特点、设计、使用。 一、带传动的工作原理和特点： 带传动是由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形传动带3所组成。由于张紧，静止时带已受到预拉力，并使带与带轮的接触面间产生压力。当主动轮回转时靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮回转。 二、带传动的分类 按截面形状，传动带可分为：平带、Ｖ形带（又称三角带）、圆形带等类型。普通V形带的工作面是两侧面，与平带相比，由于截面的楔形效应，其摩擦力较大，所以能传递较大的功率。普通Ｖ形带无接头，传动平稳，应用最广泛。 三、 V形带和V形带轮1、V形带的截面结构及尺寸 右图为V形带的截面结构。其包布层是由胶帆布构成的保护层；伸张层和压缩层由橡胶构成。带弯曲时分别承受拉伸和压缩；强力层承受基本拉力，由帘布或粗线绳构成，粗线绳结构较柔软，有利于提高带的寿命。 1、V形带的截面结构及尺寸 　　V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见右表。 沿V形带中性层（宽度为bp处）量得的带的周长称为节线长度Lp，又称为基准长度、公称长度，它主要用于带传动的几何尺寸计算，其长度系列见右表。 2、带传动的特点： 由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。 可用于两轴中心距较大的传动。 由于它是靠摩擦力来传递运动的，当机器过载时，带在带轮上打滑，故能防止机器其它零件的破坏，有过载保护功能。 结构简单，便于维修。 带传动在正常工作时有滑动现象，它不能保证准确的传动比。另外，由于带摩擦起电，不宜用在有爆炸危险的地方，这在化工厂中有爆炸危险的车间应特别注意。 带传动的效率较低（与齿轮传动比较），约为87%～98%。 3、V形带的应用： 通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7 少数可达10 、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 4、传动带的受力分析 由于传动带是张紧在两个带轮上，带中存在着初拉力F0。在静止状态时，带上下两边的拉力相等，都等于F0，见图（a）。当工作时，在传动带与带轮接触面上的摩擦力作用下，主动轮带动从动轮转动。这时，带两边的拉力相应地发生变化：进入主动轮一边的带被拉紧，称为紧边，拉力由F0增大到F1；离开主动轮一边的带被放松，称为松边，拉力由F0减小到F2，如图（b）所示。 4、传动带的受力分析 传动带主、从动边的拉力差（F1－F2）称为有效拉力。有效拉力就是传动带所传递的有效圆周力Fe。它等于带轮作用在带上的总摩擦力Ff，即： F1－F2＝Fe Ff 带传动所能传递的功率P为： 　　　P Fe·v/1000 kW 式中 Fe－有效圆周力，N； υ－带速，m/s 5.带传动的运动分析 1、弹性滑动：工作时，带两边拉力不相等，带两边弹性变形也不相等，由此引起的带与轮之间局部而微小的相对滑动称为弹性滑动。 显然弹性滑动使主动轮圆周速度大于从动轮圆周速度。弹性滑动的大小是随带的两边拉力差（F1－F2）的变化而变化。因此弹性滑动是靠摩擦力工作的带传动不可避免的物理现象。 不利之处： ①弹性滑动是引起传动比不恒定的重要原因； ②引起带的磨损和温度升高，降低了传动效率。