实验四UCOS-II消息队信号量和软件定时器要点分析.docVIP

班 级 学号 姓 名 同组人 实验日期 室温 大气压 成 绩 实验四 UCOS-II消息队、信号量和软件定时器 一、实验目的 1、掌握UCOS-II中任务管理的函数的应用。 2、掌握UCOS-II在STM32平台下对硬件的控制。 3、掌握开发UCOS-II应用的程序结构。 二、实验步骤 1、UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器简介 1）消息队列 使用消息队列可以在任务之间传递多条消息。消息队列由三个部分组成：事件控制块、消息队列和消息。当把事件控制块成员OSEventType的值置为OS_EVENT_TYPE_Q时，该事件控制块描述的就是一个消息队列。 消息队列的数据结构如图4.1所示。从图中可以看到，消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组，事件控制块成员 OSEventPtr指向了一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理了一个数组MsgTbl[]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针。 队列控制块（OS_Q）的结构定义如下： typedef struct os_q { struct os_q *OSQPtr; void **OSQStart; void **OSQEnd; void**OSQIn; void **OSQOut; INT16U OSQSize; INT16U OSQEntries; } OS_Q; 其中，可以移动的指针为OSQIn和OSQOut，而指针OSQStart和OSQEnd只是一个标志 （常指针）。当可移动的指针OSQIn或OSQOut移动到数组末尾，也就是与OSQEnd相等时，可移动的指针将会被调整到数组的起始位置OSQStart。于是，这个由消息指针构成的数组就头尾衔接起来形成了一个如图所示的循环队列。 在UCOSII初始化时，系统将按文件os_cfg.h中的配置常数OS_MAX_QS定义OS_MAX_QS个队列控制块，并用队列控制块中的指针OSQPtr将所有队列控制块链接为链表。由于这时还没有使用它们，故这个链表叫做空队列控制块链表。 在UCOSII中，与消息队列相关的几个函数（未全部列出，下同）。 ①创建消息队列函数 创建一个消息队列首先需要定义一指针数组，然后把各个消息数据缓冲区的首地址存入这个数组中，然后再调用函数OSQCreate来创建消息队列。创建消息队列函数OSQCreate的原型为：OS_EVENT *OSQCreate(void**start,INT16U size) 其中，start为存放消息缓冲区指针数组的地址，size为该数组大小。该函数的返回值为消息队列指针。 ②请求消息队列函数 请求消息队列的目的是为了从消息队列中获取消息。任务请求消息队列需要调用函数OSQPend，该函数原型为：void*OSQPend(OS_EVENT*pevent,INT16U timeout,INT8U*err) 其中，pevent为所请求的消息队列的指针，timeout为任务等待时限，err为错误信息。 ③向消息队列发送消息函数 任务可以通过调用函数OSQPost 或OSQPostFront 两个函数来向消息队列发送消息。函数OSQPost以FIFO的方式组织消息队列，函数OSQPostFront 以LIFO的方式组织消息队列。这两个函数的原型分别为： INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent,void *msg)、INT8U OSQPost(OS_EVENT*pevent,void*msg)。其中，pevent为消息队列的指针，msg为待发消息的指针。 2）信号量集 在实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。UCOSII 为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。 信号量集所能管理的信号量都是一些二值信号，所有信号量集实质上是一种可以对多个输入的逻辑信号进行基本逻辑运算的组合逻辑。成员OSFlagWaitList是一个指针，当一个信号量集被创建后，这个指针指向了这个信号量集的等待任务链表。与其他前面介绍过的事件不同，信号量集用一个双向链表来组织等待任务，每一个等待任务都是该链表中的一个节点（Node）。标志组OS_FLAG_GRP的成员OSFlagWaitList就指向了信号量集的这个等待任务链表。等待任务链表节点OS_FLAG_NODE的结构如下： typedef struct { void *OSFlagNodeNext; /