搬运机械手的结构和控制系统设计(例)详细分析.docVIP

毕业论文（设计）任务书 一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 用proe绘制搬运机械手三维立体图 2. 用proe转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作 3. 利用PLC实现控制系统设计 4. 设计说明书（1份） 目标： 让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程 三、研究方法：通过不断地查找资料，研究工业机械手的作用，并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。 四、主要参考文献：(5篇以上) 刘明保，吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报，2004.120-134 李超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003.103-121 陆祥生，杨绣莲主编.机械手.中国铁道出版社,1985.56-58 张建民主编.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,1992.76-79 李允文主编.工业机械手设计.机械工业出版社,1996. 蔡自兴主编.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术,2001.12-15 金茂青，曲忠萍，张桂华等主编.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用,2001.23-24 王雄耀主编.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封,1999.31-32 李明主编.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2004. 64-66 张军，封志