五自由度机械手结构设计-要点分析.docVIP

本科生毕业设计 题 目：五自由度机械手结构设计 院 （系）： 机械工程学院 班 级： 机电08-3 姓 名： 田国玉 学 号： 5 指导教师： 陈焕林 教师职称： 讲师  摘 要 本设计的多功能机械手主要由手爪、手腕、手臂、、机座等组成。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置具有旋转、工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。Abstract The design of multifunct