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I2C协议总结 串行总线I2C由数据线SDA和时钟线SCL构成，可实现完善的双工同步数据传输，能方便的构成多机系统和外围器件扩展系统，I2C采用器件地址的硬件设置方法，通过软件进行寻址。 I2C总线系统中，以共同挂接的I2C总线作为通信手段的每个器件均构成I2C总线 的一个器件节点。根据节点是否带有智能，可将这些节点分为主器件节点和外围器件节点。主器件节点可作为主控器，用来对总线进行主动控制。在一次通信过程中，由主控器负责向总线上发送启动信号、同步时钟信号、被控器件地址码、重启动信号和停止信号等。而被控器（即受控器件）可分别由这两种节点充当 。 如果在系统中同时存在2个或2个以上的主器件节点企图控制总线，则形成总线冲突状态。由于I2C引入了同步时钟和总线仲裁机制，即使出现总线冲突也不会造成信息丢失。 发生总线冲突时，为了避免信息丢失，需要进行总线仲裁以决定谁是主控器。总线仲裁是通过裁定SDA线上的控制权来解决的。时钟同步是连接到SCL线上的所有器件进行“线与”实现的。只要有一个器件向SCL输出低电平，SCL就为低电平。因此SCL线的低电平时间由时钟低电平期最长的器件决定，而高电平时间由时钟高电平期最短的器件决定，由此形成了时钟的同步。 下图所示为一次完整的通信过程的时序。 图1 i2c总线数据传送时序 （注：图中，SCL线上1~7位为7位地址码，第8位为读写位R\~D,第9位为ACK应答位，紧接着的为第一个数据字节，然后是一位应答位，后面继续第2个数据字节。） 如图所示，主控器在检测到总线空闲（数据线SDA和时钟线SCL同时处于高电平状态）时，首先发送一个启动信号S(在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上电平被拉低)，它标志着一次数据传输的开始。之后主控器发送一个地址字节包括7位地址码和一个读写位。被控器收到地址字节后反馈一个应答信号ACK=0，主控器接收到ACK后开始发送第一个数据字节，被控器接收到第一个数据字节后，由反馈一个应答信号ACK=0。主控器收到应答信号后开始传送第二个数据字节。依次循环，主控器发送完数据后，就发送一个停止信号P(SCL保持高电平期间，SDA被释放，返回高电平)，并释放总线，使得总线返回空闲状态。 在通信过程应注意以下6点： 1 进行数据传送时，在SCL为高电平期间，SDA线上电平必须保持稳定，只有SCL为低时，才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前。 2 对于应答信号，ACK=0时为有效应答位，说明接收器已经成功接收到该字节，若为1则说明接受不成功。 3 如果被控器需要延迟下一个下一个数据字节开始传送的时间，可以通过把SCL电平拉低并保持来强制主控器进入等待状态。 4 主控器完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信，而又不释放总线，就要利用重启动信号Sr。它既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次传输的开始。 5 总线冲突时，按“低电平优先”的仲裁原则，把总线判给在数据线上先发送低电平的主器件。 6 在特殊情况下，若需禁止所有发生在I2C总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，具体操作为挂接在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可。 什么是I2C协议? 什么是I2C协议? I2C协议是单片机与其它芯片常用的通讯协议，由于只需要两根线，所以很好使用。 ? 1. I2C总线的特点 (1)只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL (2) 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址；主机可以作为主发送器或主机接收器 (3)它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏 (4)串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s 快速模式下可达 400kbit/s 高速模式下可达.4Mbit/s (5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整 (6) 连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容400pF 限制 2. I2C总线术语的定义 3. I2C协议总线信号时序分析 3.1 数据的有效性： SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定数据线的高或低电平状态只有在 SCL线的时钟信号是低电平时才能改变。如图3.1 I2C总线的位传输所示。 ?????????????????????????? 图3.1 I2C总线的位传输 3.2 起始和停止条件 当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件。 当SCL线是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换表示停止条件。如图3