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- 2016-05-31 发布于天津
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平衡的稳定性相关知识点讲解.doc
平衡的稳定性
1.6.1、重心
物体的重心即重力的作用点。在重力加速度为常矢量的区域,物体的重心是惟一的(我们讨论的都是这种情形),重心也就是物体各部分所受重力的合力的作用点,由于重力与质量成正比,重力合力的作用点即为质心,即重心与质心重合。
求重心,也就是求一组平行力的合力作用点。相距L,质量分别为的两个质点构成的质点组,其重心在两质点的连线上,且与相距分别为:
均匀规则形状的物体,其重心在它的几何中心,求一般物体的重心,常用的方法是将物体分割成若干个重心容易确定的部分后,再用求同向平行力合力的方法找出其重心。
物体重心(或质心)位置的求法
我们可以利用力矩和为零的平衡条件来求物体的重心位置。如图1-6-1由重量分别为的两均匀圆球和重量为的均匀杆连成的系统,设立如图坐标系,原点取在A球最左侧点,两球与杆的重心的坐标分别为,系统重心在P点,我们现在求其坐标x。设想在P处给一支持力R,令达到平衡时有:
∴
这样就得出了如图所示的系统的重心坐标。若有多个物体组成的系统,我们不难证明其重心位置为:
一般来说,物体的质心位置与重心位置重合,由上面公式很易得到质心位置公式:
如图1-6-2,有5个外形完全一样的均匀金属棒首尾相接焊在一起,从左至右其密度分别为ρ、⒈1ρ、⒈2ρ、⒈3ρ、⒈4ρ,设每根棒长均为,求其质心位置,若为n段,密度仍如上递增,质心位置又在什么地方?
解:
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