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第 11 次课 2 学时 上次课复习： 用力或力矩表示机械效率；从效率的角度判断机构的自锁条件。 本次课题（或教材章节题目）： 第六章 机械的平衡 教学要求：掌握刚性转子的静、动平衡原理及平衡的计算方法, 理解平面连杆机构的平衡原理。 重 点： 刚性转子动、静平衡的原理、方法以及转子的许用不平衡量。 难 点： 动平衡原理及计算，机构在机座上的平衡。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、机械平衡的目的及内容； 10′ 3、刚性转子的平衡计算； 35′ 4、刚性转子的平衡实验（简介）； 10′ 5、转子的许用不平衡量。10′ 5、平面机构的平衡；20′ 课后作业 P87 6-5、6-10 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、机械原理》张世民主编，北京：中央广播电视大学出版社1983 3、《机械动力学》张策编著，北京：高等教育出版社，2000 注：本页为每次课教案首页 第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 一、机械平衡的目的 1、转子（回转件）的平衡 （1） 刚性转子的平衡—— 用刚体力学的方法研究 （2） 挠性转子的平衡—— 用弹性力学的方法研究 2、机构的平衡 机械在机坐上的平衡 §6 -2