【汽车理论-吴光强(第二版)】第一章分析报告.pptx

对轮胎要求： （1）要有足够的强度和寿命，气密性好，保持行驶安全； （2）良好的弹性和阻尼特性，与悬架一起缓和因路面不平引起的振动和冲击，噪声要小，保证乘坐舒适和安全；;（3）胎面花纹要增强与地面的附着性，保证必要的驱动力和制动效能； （4）轮胎变形时，材料中摩擦损失或迟滞损失要小，以保证滚动阻力小； （5）轮胎侧偏特性好，保证转向灵敏和良好的方向稳定性。 ;现代汽车大都采用充气轮胎 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线轮胎。;轮胎种类是通过规格划分的，轮胎规格由以下几部分组成： （1）胎宽度(mm)，即轮胎断面宽度； （2）扁平率(％)； （3）轮胎结构形式； （4）轮辋直径(in或mm)； （5）工作标记(包括速度标记GSY和负荷指数LI)，见表1-1 和表1-2。;轮胎的描述;轮胎的描述;轮胎的描述;作用在轮胎上的力和力矩;作用在轮胎上的力和力矩;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;驱动轮在硬路面上等速直线滚动时，由平衡条件可得： ;轮胎纵向力学特性;速度对普通斜交轮胎和子午线轮胎的滚动阻力的影响如图1-10所示，可以看出，随着车速的增大，滚动阻力系数越来越大。;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;考虑轮胎的材料、构造和设计参数对滚动阻力的影响时，必须对轮胎的能量损失和整个轮胎—车辆系统性能间的关系，有一个正确的观点。 尽管希望滚动阻力尽可能小，但应根据其他性能来权衡，如轮胎的耐疲劳度、寿命、附着性能、侧偏性能、缓冲作用等。;轿车轮胎的滚动阻力系数可用下式估算：;在许多性能计算中，常将滚动阻力系数视为车速的线性函数。 在通常的胎压范围内(约179KPa)，式(1-7)可给出客车轮胎在水泥地面上的f 值。;轮胎在特定工作条件下有一个临界速度，超过此临界值将出现驻波现象。;②湿路面;③前束阻力Ｆv;轮胎纵向力学特性;（2）转弯时的滚动阻力;轮胎纵向力学特性;轮胎纵向力学特性;2）纵向附着系数、侧向附着系数、滑转率、附着率 滑动率s ：;（1）在s =0 ~15％ 之间， φ 随s 线性增长。;φ –s 曲线形状与许多因素有关;φ –s 曲线形状与许多因素有关;φ –s 曲线形状与许多因素有关;φ –s 曲线形状与许多因素有关;φ –s 曲线形状与许多因素有关;侧偏现象;侧偏力与侧偏角的关系;接地印迹内地面侧向反作用力的分布与回正力矩的产生;接地印迹内地面侧向反作用力的分布与回正力矩的产生;回正力矩与侧偏角的关系;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;影响轮胎侧偏特性的主要因素;建立数学模型的目标：;简化数学模型，假设：;根据以上假设画出轮胎受力示意图如下;根据以上假设画出轮胎受力示意图如下;轮胎侧偏特性的数学模型;轮胎侧偏特性的数学模型;轮胎侧偏特性的数学模型;当轮胎滚动时印迹侧向变形随x 而一起增大，可认为它与tanα 成正比，可假定侧向载荷分布为：;根据侧向的力和力矩平衡条件可求得侧向力合力和回正力矩：;用 代入;轮胎侧偏特性的数学模型;轮胎侧偏特性的数学模型;轮胎侧倾力学特性;轮胎侧倾力学特性;轮胎侧倾力学特性;轮胎侧倾力学特性;轮胎侧倾力学特性;轮胎侧倾力学特性;轮胎径向静态特性及动态特性;轮胎径向静态特性及动态特性;气动力的描述;汽车动力坐标系;风阻系数Cx;俯仰力矩系数ＣMy;国内外对六分力名称和系数公式的对照表;气动阻力又称为空气阻力，是指汽车行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力。;气动阻力由五部分组成： ;形状阻力 ;诱导阻力 ;摩擦阻力;干扰阻力;内循环阻力;目前，大多数轿车的气动阻力系数在0.28~0.4；一些跑车，其风阻系数可达到0.25左右，一些赛车可达到0.15左右。;减少气动阻力系数Ｃx 主要采取的措施：;升力是由于汽车行驶中车身上部和车身底部空气流速不等形成压力差而造成的。 当升力不通过汽车重心时，对汽车产生俯仰力矩。;升力和俯仰力矩的影响因素：;侧向力和横摆力矩;侧倾力矩;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下的气动阻力系数;侧风作用下