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PLC与仪表连接及控制
PLC与仪表连接及控制
暴振岭
1、仪表设备常用信号:
常见炼铁用一次仪表设备有:压力变送器,差压变送器,流量计,热电偶,热电阻,电位器,称重传感器,物(液)位计,编码器,执行器,测速测震探头以及压力表,温度计等。这些一次仪表设备要接入PLC系统,必须能够发出PLC能接受的信号,就是我们常用到的如:V、mV、4~20mA、Ω、脉冲等。而还有一些设备发出的信号不是标准信号,需要通过二次仪表或变送器转换成标准信号。
4~20mA.DC(1-5V.DC)信号制是国际电工委员会(IEC)过程控制系统用模拟信号标准。我国从DDZ-Ⅲ型仪表开始采用这一国际标准信号制,仪表传输信号采用4~20mA.DC,联络信号采用1-5V.DC,即采用电流传输、电压接收的信号系统。
用4~20mA信号传输,回路中的电流不会随电线长短而改变,从而保证了传送的精度。最大电流20mA选择是基于:安全、实用、功耗、成本的考虑,而选用4mA作为信号起点是因为4~20mA变送器两线制的居多,3.5mA以下变送器无法正常工作,4mA电流保证了变送器的静态工作电流,同时仪表电气零点为4mA.DC,不与机械零点重合,有利于识别断电和短线等故障。
我厂使用的增量编码器一般连接到专用高速计数模块,而绝对值编码器多是输出开关量信号,并行输出格雷码。
格雷码(Gray code),又叫循环二进制码或反射二进制码在数字系统中只能识别0和1,各种数据要转换为二进制代码才能进行处理,格雷码是一种无权码,采用绝对编码方式,典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式因为,自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号,但某些情况,例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变,使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它是一种数字排序系统,其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时,只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于最大数与最小数之间也仅一个数不同,故通常又叫格雷反射码或循环码。AS-i、CANopen、DeviceNet、Profibus DP等现场总线Programmable Logic Controller,即可编程逻辑控制器6ES7 321-1BL00-0AA0,6ES7 322-1FF01-0AA0,6ES7 322-1HF01-0AA0,6ES7 322-1BL00-0AA0,6ES7 331-7KF02-0AB0,6ES7 331-7PF11-0AB0,6ES7 332-5HD01-0AB0等等。还有一些能够接受通讯、总线型的仪表信号的模块如:6GK7 343-2AH00-0XA0,6ES7 340-1BH02-0AE0等,总之,仪表设备与PLC模块之间是互相依赖的,选择合适的仪表与PLC模块才能更好的工作。
3、常用仪表与PLC连接
一般情况下,在工业生产中,仪表设备的连接电缆都是采用屏蔽电缆,有的地方需要用仪表专用电缆。这都是为了保证仪表设备的正常工作,防止信号干扰。加装配电器、隔离器、变送器等也起到抗干扰的作用。
(1)以6ES7 331-7KF02-0AB0为例:
总共八个通道,可以测量八路信号,分为四组,每组两个通道。其有A、B、C、D,4个量程卡,分别对应的测量信号如下:
测量范围 量程卡设置 ± 80 mV ± 250 mV A ± 500 mV ± 1,000 mV 150Ω/300Ω/600Ω/Pt100/Ni100 热电偶N、E、J、K、L ± 2.5 V B ± 5 V 1 V 到 5 V ±10 V 4 线制传感器 ±3.2 mA C ±10 mA 0 mA 到 20 mA 4 mA 到 20 mA ± 20 mA 2 线制传感器 4 mA 到 20 mA D 根据所需测量信号的不同,选用不同的量和卡,如需测量热电偶,则选用A,如果测量信号为4~20mA:仪表设备不需供24V.DC则选用C,如需供24V.DC电源,如直接连接到压力变送器,则选用D。同时,在STEP7软件中的硬件组态中,也要作相应的“测量类型”选择,使之相对应,才能正常使用。
对于未使用的通道,要考虑下列输入的特性,以便能够对这些占用的通道启用诊断功能:
● 电压测量(除 1 V 到 5V 外)并用于热电偶: 将未使用的通道短路,并将其连接到MANA。 这可优化模拟输入模块的抗干扰能力。 对于未使用的通道,在硬件组态的
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