第五章测试预处理及信号描述概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 程序清单： a a = 4.7188 1.1501 运行结果： §3 测试信号的分类与描述 在测试工作中，人们往往通过传感器把被研究的物理量转换成相应的电信号，使之便于测量、分析和处理。这个信号包含着反映被测物理对象的状态或特性的某些有用信息，它是我们认识被测对象的内在规律，研究各个物理量之间的相互关系和预测未来发展的重要依据。 （信号的随时间运动规律） ---确定性信号与非确定性信号； （幅值和能量） ---能量（有限）信号与功率信号； （分析域） ---时域与频域，*调制域； （连续性） ---连续时间信号与离散时间信号； 确定性信号 根据被测物理量的性质，将被测信号按其运动规律可分为确定性信号和非确定性信号两大类。确定性信号随时间的变化规律可以用数学关系式或图表明确地表示出来，可重复试验产生。如右图所示的单自由度振动系统。 式中 —取决于初始条件的常数； —初始相位角； —系统的固有频率； —质量； 非确定性信号 非确定性信号具有随机性特点（随机信号） ，无法用数学关系式或图表描述其关系，更不能观测未来任何瞬时的精确值，只能用概率统计方法由过去估计未来。例：若将行驶中的车辆抽象为如下图所示的运动模型，图中表示轨道或者路面的不平度，则其质量在任一点的测试结果就是一个随机信号。 一般由测试所得的信号都是随时间变化的物理量，而且包含有复杂的频率成分，常常需要从时域和频域两方面进行描述。 例：设周期方波信号在一个周期 中 展开成傅里叶级数为： 测试信号时域与频域描述 信号的时域描述只能反映信号的波形随时间的变化特征，但不能明确揭示频率对幅值和相角的影响，而后者往往对分析问题更为重要。式中看出，频域描述补充了以上不足，即以频率作为独立变量建立了与频率之间的函数关系，从而揭示了信号幅值等信息随频率变化的特征。 频域描述 n次谐波分量的幅值和相角分别为 方波 -90° 三角波幅值 周期信号 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 在工程上常遇到的周期信号中，最典型最有用的是正弦信号。表示为： b) 周期信号的傅里叶三角级数展开式 任意周期函数（信号） 在有限区间上满足Dirichlet条件，即 （1）连续或只有有限个第一类间断点； （2）只有有限个极值点且收敛， 则函数可以展开成傅里叶（Fourier）级数。 傅里叶三角级数的表达形式： 式中: 周期信号及其频谱的特点： 周期信号可由一个常值分量和几个、乃至无限个不同频率（离散）的谐波迭加而成； 2. 当 时的谐波，即 称为基波，角频率 称为基频，其余各项统称为高次谐波，依次 称为二次谐波、 称为三次谐波…基波的整数倍； 3. 幅值 、相角 均为 的函数，把 图叫幅频谱 图叫相频谱，统称为频谱。且因 是整数序列，所以 各频率成分 ，都是 的整数倍，是离散变量，故而，与之对应的谱线也是离散的。所有谱线的集合构成了离散频谱。 c)周期信号的傅里叶复指数函数展开式 根据欧拉（Euler）公式 有 因此，x(t)可改写为 令 则 与 共轭，即 复指数形式的傅里叶级数有以下特点： 1. 与三角级数比较，用复数形式展开的 ，因n 从0～∞扩展到－∞～+∞，使得频率范围亦从0～∞扩展到－∞～+∞，因此频谱图由单边谱变为双边谱，而幅值则变为单边谱的一半，且其谱线仍然是离散的。 频率扩展的原因是引用欧拉公式而自然产生的数学结果，其物理意义是用旋转方向相反的共轭向量 来描述各个谐波分量。 2. 幅值谱 是的偶函数，故与 纵轴对称；相位谱是 的奇函数，故与坐标原点对称。 3. 也可以分别作出实频图 与虚频图 。一般实频谱是偶对