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基于WinCE5.0的高速绣花机步进电机驱动 白瑞林，刘洋，曲明波 (江南大学智能控制研究所，无锡214122) 摘要:高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量，同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制h%Y步进电 机，使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上，以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元，提高控制效率并降低编程复杂度。 以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据，分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构，实现WinCE5.0下步进电 机流驱动程序的开发。 关键词:绣花机;步进电机;流驱动 Step Motor Driver for High Speed Embroidery Machine Based on WinCE5.0 BAI Rui-lin, LIU Yang, QU Ming-bo (Instihite of Intelligent Control, Jiangnan University, Wuxi 214122) [ Abstract] High speed embroidery machine has to produce high quality product at high speed, meanwhile, to keep low noise. The difficulty lays in how to control the step motor h%Y precisely and steadily within the dynamically limited time. ARMS controller together with CPLD is used to constrict the control system to improve efficiency of control and reduce the complexity of coding. Based on the research of embroidery control system and according to the kinetics fimction of the whirling objects and the moment-frequency feahme of the step motor, the selection of control pulses, intemipt handling and architechme of the stream driver are analyzed, and the development of the stream driver for the step motors under WinCE5.0 is completed. [ Key words ] embroidery machine; step motor; stream driver 1概述 我国绣花机的产量约占全球的7000，在由缝纫机、编织机等40多个品种组成的缝制设备行业中，绣花机产值约占1/4。但国产绣花机基本上属于中低档机，平均价格比国外先 进机型相差很多，在速度、噪声、品质、效率和功能方面也有不少差距。高速绣花机的开发不仅是市场的需求，更有助于进一步提升行业产值，提升民族品牌价值。高速绣花机的开发要从刺绣速度、运行噪声、产品质量、效率和功能等多方面着手，不仅要求有高的刺绣速度来提高生产率，而且要保证绣品的高质量。同时，刺绣过程中的噪声要尽可能降低。 一般而言，噪声正比于速度，质量反比于速度。因此，高速绣花机开发的关键包括:步进电机的细分精度及加/减速控制;齿轮等机械传动装置的加工及装配精度;对断线检测、自动剪线装置等系统的协同控制。其中，步进电机加/减速控制的平稳与否起决定作用。 2绣花机步进电机控制的分析 2.1绣花机步进电机控制的特点 在绣花机中，X/ F步进电机的角位移通过传动机构转换为X/ F方向的水平位移，从而控制绣框水平运动。根据花样文件，1针位移范围为0.1 mm}12.7 mm。每绣1针，须发送 的脉冲数为n(n a }1, 1270。为保证刺绣平稳，要经过加速、匀速、减速或加速、减速阶段(n接近1时除外)。刺绣速度为O}L000 s/minis代表针)，对应主轴速度为0一L000 r/minx绣 针处于布面上的时间占主轴旋转1圈360中的200。对不同的刺绣速度，完成每针n个脉冲所允许的时间(绣针处于布面上的时间)是不同的。 在相同刺绣速度下，随着发送脉冲数n的不同，加减速过程中的脉冲分配也不同。这正是绣花机控制系统中步进电机控制与一