基恩士视觉系统操作手册.docx

易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册 ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 偏移量 状态区域 CCD3 CCD2 CCD1 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 滑动遥控器介绍 光标 按键 RUN/STOP键 7号按键 OK按键 1号按键 FUNCTION（功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。 建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改） STEP1 相机设定 点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。 快门速度(ms) 相机感度 根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。 STEP2 搜索设定 搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例 。 相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注 ：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定 相机1搜索设定 图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。 搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。 搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内 。进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK特征区域。 预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。 相机1边缘设定（横） 相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。 范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。以便自动运行时对比特征的确??。 若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。 预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。 检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。在下图中，蓝色矩形圈中MARK特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。 相机1边缘设定（竖边）设定和相机1边缘设定（横边）相同。 选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示 判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。 偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。 画面显示是指显示器中画面的显示方式。（出