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第1讲控制系统动态性能指标
第一讲 控制系统动态性能指标
单位阶跃输入的动态响应
延时时间
阶跃响应曲线第一次到达稳态值的一半所需的时间。
上升时间
若阶跃响应不超过稳态值，指曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间；若响应超过稳态值，指曲线第一次上升到稳态值的时间。
峰值时间
若阶跃响应超过稳态值，指曲线达到第一个峰值所需的时间。
调节时间
阶跃响应曲线到达并永远保持在稳态线的5%或2%的误差范围内所需的时间。
超调量
阶跃响应曲线对稳态值的最大超出量与稳态值之比。即：
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