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蠕动泵控制器技术方案 控制对象特性 电机型号：57BYGH802-LG3 主要参数：两相六线制混合式步进电机，最大电流 2A 单相绕组直流电阻（两组串联）：3.2Ω 步距角：1.8° 最大扭矩：0.8 N.m 功能要求 控制电机运转：可以通过按键控制电机正/反转和转速调节（转速范围暂定5-100 rpm）。 显示运行参数：三位LED数字显示转速（格式：xx.x）。 显示运行状态：运行、转向、暂停（控制部分正常工作，只切断电机电源）三个LED指示灯。 短路保护控制：功率驱动输出电路负载短路时，自动进入待机状态并自锁。 实现方式 运转控制部分——采用AT89C2051单片机作为核心器件，具体完成： ——通过软件实现电机运行脉冲和转向控制信号的产生； ——设置四个控制键：《转向》、《增速》、《减速》、《暂停》四个按键，软件根据按键操作产生相应控制信号； ——根据运行脉冲的频率计算电机转速并在LED屏显示； 功率驱动部分——采用集成芯片THB7128（该芯片最大电流3.3A，或选用该系列芯片的其他型号），具有电路简单，调试容易，控制软件简单和可靠性高等优点，其性能特点能很好满足控制需要： ——电机采用串联4线式接法（电流较小），通过PWM方式实现恒定电流控制，能在较高转速范围内保持基本恒定的扭矩； ——具有多种细分控制功能供选择，可以使电机运转更加平稳，细分参数用控制板上的跳线器设定，控制