时滞反馈非线性扭振系统的稳定性与Hopf分岔研究燕山大学资料.docVIP

时滞反馈非线性扭振系统的稳定性与Hopf分岔研究** 时培明1,*，刘彬1，韩东颖2，朱占龙1，侯东晓1 （1.燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004；2.燕山大学 车辆与能源学院，河北 秦皇岛 066004）摘 要：研究了具有Duffing-an der pol组合振子和时滞特性Hopf分岔问题。Hopf分岔产生的条件。通过数值模拟的方法研究了扭振系统Hopf分岔和极限环幅值控制问题。仿真研究表明，所设计的Hopf分岔的产生。 关键词：扭振；Hopf分岔；极限环；时滞反馈控制 中图分类号：O322 0 引言 旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机械[1-2]，例如汽轮机、压缩机、风机、轧机、机床等诸多机械都属于这一类。传动系统作为旋转机械的核心部分，在电力、能源、交通、冶金以及国防等领域发挥着无可替代的作用。旋转机械常常由于出现扭振而影响其正常工作甚至导致设备损坏，造成重大的经济损失。近年来，关于旋转机械扭振系统的机理及控制方法研究日趋活跃。文献[3]采用传递矩阵法建立了含连续质量的单轴扭转系统动力学方程，得到了连续传动轴的频响函数。文献[4]采用拉格朗日方程建立了单个连续轴的扭振动力学方程，并得到了该轴在各种外力作用下的响应曲线。文献[]根据4200立辊轧机的实测参数，采用理论分析和数值计算相结合的方法建立了中厚板立辊轧机主传动系统的4自由度非线性振动模型