单片机的硬件结构概要.ppt

例13-1 有一个89C51的应用系统，假设5个中断源都已用到，应用系统的程序框架如下： ?? ORG 0000H ;系统程序入口 LJMP MAIN ;跳向主程序入口 ORG 0003H ;外中断0中断向量入口 LJMP IINT0P ;跳向外中断0中断处理程 ;序入口IINT0P ORG 000BH ;T0中断向量入口 LJMP IT0P ;跳向T0中断处理程序入口IT0P ORG 0013H ;外中断0中断向量入口 LJMP IINT1P;跳向外中断1中断处理程序入口IINT1P ORG 001BH ;T1中断向量入口 LJMP IT1P ;跳向T1中断处理程序入口IT1P ORG 0023H ;串行口中断向量入口 LJMP ISIOP ;跳向串行口中断处理程序入口ISIOP ORG 0040H ;主程序入口 MAIN:对片内各功能部件，如定时器、 串行口、中断系统进行初始化； 对扩展的各个I/O接口芯片进行初始化 MOV SP,#60H;对堆栈区进行初始化 主程序（根据实际 处理任务编写） ORG XXXXH ;外中断0中断处理子程序IINT0P入口 IINT0P:外中断0中断处理子程序 RETI ORG YYYYH IT0P:T0中断处理子程序RETI ORG ZZZZH IINT1P:外中断1中断处理子程序 RETI ORG UUUUH IT1P:T1中断处理子程序 RETI ORG VVVVH ISIOP: 串行口中断处理子程序 RETI 2．总线驱动 89C51有4个并行双向口，P0、P1、P2、P3等4个口都可用作输出口，但其驱动能力不同。 P0口的驱动能力较大，每位可驱动8个LSTTL输入，当其输出高电平时，可提供400?A的电流；当其输出低电平（0.45V）时，可提供3.2mA的灌电流，如低电平允许提高，灌电流可相应加大。 P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL，即可提供的电流只有P0口的一半。 所以，任何一个口要想获得较大的驱动能力，只能用低电平输出。 89C51通常将P0、P2口用作访问外部存储器，所以P1、P3口只能用作输入/输出口。P1、P3口的驱动能力有限，在低电平输出时，一般也只能提供不到2mA的灌电流。 当应用系统规模过大时，可能造成负载过重，致使驱动能力不够，系统不能可靠地工作，所以通常要附加总线驱动器或其他驱动电路。 2．总线的驱动 常用的双向驱动器为74LS245。  13.5 软件抗干扰设计 一. 软件滤波 对于实时数据采集系统，为了消除传感器通道中的干扰信号，硬件上，常采用模拟滤波器对信号实现频率滤波。 同样，采用软件也可以完成硬件模拟滤波器类似的功能，这就是数字滤波。 通常采用的方法有：算术平均滤波法、滑动平均滤波法、中位值滤波法、去极值平均值滤波法等。 2. 滑动平均滤波法 滑动平均滤波法只需测量一次，就能得到当前算术平均值。 滑动平均滤波法是把n个采样值看成一个队列，队列的长度为n，每进行一次采样，就把采样值放入队尾，而扔掉原来队首的一个采样值，这样在队列中始终有n个“最新” 采样值。对队列中的n个采样值进行平均，就可以得到新的滤波值。 滑动平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低；但对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差，不易消除由于脉冲干扰引起的采样值的偏差。因此它不适用于脉冲干扰比较严重的场合，而适用于高频振荡系统。 通常观察不同N值下滑动平均的输出响应来选取N值，以便既少占有时间，又能达到最好滤波效果，其工程经验值为： 参数 温度 压力 流量 液面 n值 1～4 4 12 4～12 软件陷阱一般安排在下列4种地方： （1）未使用的中断向量区：0003H-002FH 当干扰使未使用的中断开放，并激活这些中断时，就会进一步引起混乱。如果在这些地方布上陷阱，就能及时捕捉到错误中断。 例如：系统共使用三个中断：INT0* 、T0、T1，它们的中断子程序分别为PGINT0、PGT0、PGT1，建议按如下方式来设置中断向量区： ORG 0000H 0000 START： LJMP MAIN ；跳向主程序入口 0003 LJMP PGINT0 ；外中断0中断入口 0006 NOP ；冗余和陷阱 0007 NOP 0008 LJMP ER