第7章_计算机控制系统的软件设计_new概要.ppt

* * 几种数字滤波方法，各有其特点。在实际应用中，究竟采用不采用、以及采用哪一种数字滤波，都应视具体情况而定。可能有的系统并不需要进行数字滤波或者应用得不恰当，非但达不到滤波效果还会降低控制品质，而有的系统采用了复合滤波方法──即把几种滤波方法结合起来使用，可能会取得更好的滤波效果。对微型计算机控制系统进行设计时，千万不可千篇一律，或生搬硬套。 * * 7.10 标度变换程序 生产中的各种参数都有着不同的量纲和数值，但在计算机控制系统的采集、A/D转换过程中已变为无量纲的数据，当系统在进行显示、记录、打印和报警等操作时，必须把这些测得的数据还原为相应量纲的物理量，这就需要进行标度变换。 标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值。 * * 7.10.1线性标度变换程序 标度变换的主要方法有：线性式变换、非线性式变换、多项式变换以及查表法。本书主要介绍线性标度变换。 线性标度变换:参数值与A/D转换结果之间为线性关系。 * * 物理参数 数字量 线性变换原理图 * * 由斜率的计算可以推导出线性标度变换的通用公式: ：一次测量仪表的下限 ：一次测量仪表的上限 ：实际测量值 ：仪表下限所对应的数字量 ：测量值所对应的数字量 ：仪表上限所对应的数字量 * * 其中 、 、 、 对某一个具体的被测参数与输入通道来说都是常数，不同的参数有着不同的值。为使程序设计简单，一般把 一次测量仪表的下限 所对应的A/D转换值置为0，即 。于是得到简化的标度变换公式: * * =1300℃， =2860， =4095 解：由简化的线性标度变换公式可知： =200℃， 例：某加热炉温度测量仪表的量程为200 ~ 1300℃，在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为2860，求此时的温度值是多少？(设该仪表的量程是线性的，A/D转换器的位数为12位)。 * * 线性标度变换程序清单 被转换的参量的常数 分别存放在ALOWER、AUPPER、NLOWER、NUPPER为首址的单元中（为提高转换精度以及更带有普遍性，本程序采用双字节运算） 被转换后的参量经数字滤波后的数值 存放在DBUFFER单元中。标度变换结果存在ENBUF单元。 * * SCALPR PROC PUSH AX ；保护现场 PUSH BX PUSH CX PUSH DX MOV AX, [AUPPER] ； MOV BX, [ALOWER] ； SUB AX,BX ； 计算 PUSH AX ；压栈保护 MOV AX, [DBUFFER] ； MOV BX, [NLOWER] ； SUB AX,BX * * POP CX ； MUL CX ； MOV BX, [NUPPER] ； MOV CX, [NLOWER] ； SUB BX,CX ； DIV BX