工控网络实训题2远程控制车床加工.docVIP

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工控网络实训题2远程控制车床加工

工控网络模块实训题2――按钮远程控制车床加工 操作用时:120分钟 上图为自动装加料仪表车床,操纵台上有启动按钮,停止按钮,急停按钮。在自动车削前,大拖板位于床身原位A点,中拖板位于G点,棒料装夹完毕,即检测仪ST发出信号ST=1。 当按下启动按钮后,气动加紧送料装置动作,送料3秒钟后,停止送料。进给电机正转,大拖板以速度V1快速左移,碰到限位开关C后,以慢速V2到达D点定位。此时离合器吸合,时间为1秒,进给电机换成带动中拖板运动,进给电机正转,中拖板以V3的速度快速接近工件,同时主轴电机转动,当碰到限位开关E时,中拖板以V4速度切削进给,到达F点,零件加工结束(自动落料)。进给电机反转,中拖板以V5速度快速退回,碰到G点停止。 离合器吸合电机带动中拖板,离合器释放电机带动大拖板。 这时,气动夹紧装置再次动作,送料3秒后,停止送料(在送料的过程中主轴仍然转动。送料结束后中拖板再重复切削加工动作,一直到ST检测出没有棒料时,再加工3个零件后。离合器释放(0.5秒),进给电机反转,大拖板以V1速度快速右移返回,碰到B点以慢速V2到达A点停止。 在任何时候,按下停止按钮后,主轴停转,同时按照中拖板先回原点(G点),大拖板再回原点的顺序归零。 当按下急停按钮时,主轴停转,拖板立即在原处停止。 输入输出分配表: 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮 CPU314(DI3) S01 停止按钮 ET200M(DI2) S02 急停 VIPA(DI1) S03 限位开关A M1.0 电脑和PLC自动连接 限位开关B M1.1 电脑和PLC自动连接 限位开关C M1.2 电脑和PLC自动连接 限位开关D M1.3 电脑和PLC自动连接 限位开关E M1.4 电脑和PLC自动连接 限位开关F M1.5 电脑和PLC自动连接 限位开关G M1.6 电脑和PLC自动连接 限位开关ST M1.7非 电脑和PLC自动连接 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 气动夹紧装置动作 VAPA(DO0) 电脑和PLC自动连接 主轴旋转 VAPA(DO1) 电脑和PLC自动连接 离合器吸合 VAPA(DO2) 电脑和PLC自动连接 进给电机正转 VAPA(DO3) 电脑和PLC自动连接 进给电机反转 VAPA(DO4) 电脑和PLC自动连接 速度单元1 VAPA(DO5) 电脑和PLC自动连接 速度单元2 VAPA(DO6) 电脑和PLC自动连接 速度单元3 VAPA(DO7) 电脑和PLC自动连接 加工余料计数 MW8 电脑和PLC自动连接 速度组合表 速度单元 VAPA(DO5) VAPA(DO6) VAPA(DO7) 速度V1 0 0 1 速度V2 0 1 0 速度V3 0 1 1 速度V4 1 0 0 速度V5 1 0 1 以上程序通过图控界面监控,验证其正确。 操作要求 1)根据要求进行硬件组态和通信组态。 设置从站地址分别为: ET200M:4 VIPA1:6 VIPA2:7 MICROMASTER:3 设置各模块I/O起始地址分别为: 模块名称 I的起始地址 Q的起始地址 CPU314C-2DP 9 1 ET200M 12 12 VIPA1 13 13 VIPA2 14 124 2)按工艺要求画出控制流程图 3)写出梯形图程序或语句程序 4)用西门子编程软件进行程序输入 5)在考核箱上接线,运行程序进行调试,根据给定的设备仪表,在规定时间完成接线,调试,测量工作,达到考试规定要求。 6)按照完成工作是否达到了全部或者部分的要求,由考评员按标准进行评分,不得延时。 1

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