MC9S12XS128单片机要点分析.pptVIP

1.MC9S12XS128单片机介绍 2.CodeWarrior IDE 12 应用 MC9S12XS128单片机 MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH存储控制及加密方面呢也有很强的功能。 MC9S12XS128单片机特点 存储器：128KB FLASH；2KB EEPROM；8KB RAM; A/D:16通道模数转换器；可选8位、10位和12位精度； PWM：8位8通道或16位4通道PWM； 串行口：2个异步串行通讯SCI和2个同步串行设备接口SPI； CRG时钟和复位发生器：锁相环、看门狗、实时中断； 增强型捕捉定时器； I2C总线； CAN总线：3个1Mbps的CAN总线，兼容CAN2.0 A/B; 背景调试模式（BDM）； 封装：LQFP-112和LQFP-80； 极速挑战用到的单片机模块 ADC模块 ADC:电路里面的模拟信号转换为数字信号的转换 器； 特点： AD时钟频率满足500KHz~2MHz； 16通道模数转换器； 8位数字量，10位数字量，12位数字量转换，最短时间3us； 外部触发控制； 可选择单次转换模式或连续转换模式； AD初始化总结步骤： 内部触发，A/D转换精度； 寄存器为：ATD0CTL1 2.外部触发，AD中断允许； 寄存器为：ATD0CTL2 3.数据对齐方式，采样序列长度 寄存器为：ATD0CTL3 4.采样时间选择位，AD时钟选择； 寄存器为：ATD0CTL4 5.采样通道选择，单/多次采样选择位 寄存器为：ATD0CTL5 AD初始化实例 void ATD_Init(void) { ATD0CTL1 = 0x20;//内部触发允许、A/D转换精度 ATD0CTL2 = 0x62;//禁止外部触发，快速清零，AD中断允许 ATD0CTL3 = 0x80;//数据对齐方式，采样序列长度 ATD0CTL4 = 0x92;//采样时间选择位，AD时钟选择 ATD0CTL5 = 0x30;//采样通道选择，单/多次采样选择位 ATD0DIEN = 0x00;//禁止数字输入 } PWM模块特点： 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 8 字节或 16 字节的通道协议。 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。 PWM模块特点： 通过编程可以实现希望的时钟周期。 具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是 居中对齐输出。 PWM初始化步骤总结： 1.禁止 PWM Disable PWM 寄存器为：PWME=0； 2.选择时钟 Select clock (prescaler and scale) for the PWM 寄存器为：PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK 3.选择极性 Select polarity 寄存器为：PWMPOL 4.选择对齐模式 Select center or left aligned mode 寄存器为：PWMCAE 5.对占空比和周期编程 Program duty cycle and period 寄存器为：PWMDTYx， PWMPERx 6.使能 PWM 通道 Enable used PWM channels 寄存器为：PWME PWM初始化步骤总结： 7.设定PWM周期 PWM Channel Period Registers 寄存器为：PWMPERx； 8.设定占空比 PWM Channel Duty Registers 寄存器为：PWMDTYx； 9.使能PWM Enable PWM 寄存器为：PWME； PWM初始化实例： void PWM_Init() { PWME = 0X00; //禁止PWM输出 PW