机构自由度解析.pptVIP

平面机构的自由度 主讲人：郭小燕 重庆大学 机械制造及自动化 主要内容 自由度与约束条件 平面机构自由度的计算 3 机构的组成 1 2 机构的组成-构件 机构——具有确定运动的实物组合体，是由两个或 两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。如连 杆机构、凸轮机构。 构件？ 零件？ 构件：每一个独立影响机构功能并且能单独运动的单元体。从运动的观点分析，构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统。 零件：单独加工的制造单元体。 机构的组成-构件 运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。 运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 机构的组成-运动副 运动副的分类： 1)按运动副的接触形式分： 低副：两构件之间为面接触。 高副：两构件之间为点、线接触。 2)按相对运动的形式分： 平面运动副：两构件之间的相对运动为平面运动。 空间运动副：两构件之间的相对运动为空间运动。 3)按运动副引入的约束数分类：引入1个约束的运动副称为1级副，引入2个约束的运动副称为2级副，引入3个约束的运动副称为3级副，引入4个约束的运动副称为4级副， 引入5个约束的运动副称为5级副。 0级副？6级副？ 4)按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等 机构的组成-运动副 平面运动副 空间运动副 在平面机构中