离散时间信号与系统概要.pptVIP

其基本原理是，当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 di 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当 di 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 ci ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念，这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 例： Im[z] 离散时间系统的频率响应定义为系统单位抽样响应的傅立叶变换。取系统函数H(z)在单位圆上的值 : 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.1系统函数 零极点概念 使系统函数为零的z称为系统的零点，使系统函数为趋于无穷的z称为系统的极点。考虑 zr和pk分别称为系统的零点和极点。下面利用零极点概念分析系统的稳定性和频率响应。 对分子分母分别进行因式分解得 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.4系统函数的零极点 稳定性判据2 一个LSI系统稳定充分必要条件是其所有的极点位于单位圆内。 证明: LSI系统的单位抽样响应为 利用系统稳定的判据1可得 由系统稳定的判据1可知,级数收敛要求|pk|1,即极点必须在单位圆内. 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.4系统函数的零极点 利用零极点估计系统的频率响应 极零图:将H(z)的零极点画在Z平面上得到的图形. 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.4系统函数的零极点 整个系统函数可以由它的全部零、极点来唯一确定。随着w在单位圆上变化,可以得到系统函数的模和幅角都在变化,从而可以估计系统的频率响应. 用极点和零点表示系统函数的优点是，它提供了一种有效的求系统频率响应的几何方法。当频率ω由0~2π时，这些向量的终点沿单位圆反时针方向旋转一圈，由此可估算出整个系统的频响。 利用零极点估计系统的频率响应 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.4系统函数的零极点 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 ω 0 。 。 0 * x Re[z] a 0 总结：系统零极点与 |H(ejw)| 的关系 ①极点： 在极点频率处，|H(ejw)| 出现峰值，极点离单位圆越近，峰值越大；极点在单位圆上，峰值无穷大。 ②零点： 在零点频率处，|H(ejw)| 出现谷值，零点离单位圆越近，谷值越低；零点在单位圆上，谷值为零。 几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2). 零点可在单位圆外。极点在圆外，系统 不稳定。 (3). 极点和零点可以互相补偿。 利用零极点估计系统的频率响应 1.4系统的频率响应及其系统函数 1.4.4系统函数的零极点 1．conv.m 本文件用来求离散系统的输出y(n) 。 若系统的 h(n) 已知，由 y(n)=x(n)*h(n)，用conv.m文件可求出y(n) 。 与本章内容有关的MATLAB文件 1.4系统的频率响应及其系统函数 与本章内容有关的MATLAB文件 2．filter.m filter文件是在A(z)、B(z)已知，但不知道h(n)的情况下求y(n)的。 调用格式是: y=filter(b, a, x) x, y, a 和 b都是向量。 与本章内容有关的MATLAB文件 1.4系统的频率响应及其系统函数 与本章内容有关的MATLAB文件 3．freqz.m 已知A(z)、B(z), 求系统的频率响应。基本的调用格式是： [H,w]=freqz(b,a,N,whole,Fs) N是频率轴的分点数，建议N为2的整次幂；w是返回频率轴座标向量，绘图用；Fs是抽样频率，若Fs＝1，频率轴给出归一化频率；’whole’指定计算的频率范围是从0～FS,缺省时是从0～FS/2. 1.4系统的频率响应及其系统函数 与本章内容有关的MATLAB文件 4.zplane.m 本文件可用来显示离散系统的极－零图。其调用格式是： zplane(z,p), 或