AO2.908.267JS Ptu云台控制板技术说明.docVIP

AO2.908.267JS PTU云台控制板 一、设 计 思 想 云 台 控 制 板 是 端 局 集 中 监 控 系 统 的 一 部 分。 主 要 接 收 来 自 端 局 前 置 机 的 命 令， 调 整 摄 像 头 及 云 台 的 状 态 以 满 足 对 现 场 的 摄 像 功 能。 为 监 控 中 心 提 供 理 想 的 视 频 信 号。 二、 原 理 框 图 底图总号 AO2.908.267 JS 日期 签名 更改标记 数量 更改单号 签 名 日期 第 2/9 页 格式（4a） 描图 徐向群 幅面：4 三、 基 本 原 理 云 台 控 制 板 通 过RS485 串 行 通 讯 与 前 置 机 进 行 通 讯。 控 制 器CPU 一 直 工 作 于 等 待、 接 收 地 址 码 状 态。 不 断 地 判 别 前 置 机 发 来 的 地 址 码。 当 地 址 码 与 本 板 地 址 相 符 时，CPU 即 从 地 址 码 接 收 模 式 切 换 成 数 据 接 收 模 式， 接 收 地 址 码 随 后 的 前 置 机 发 来 的 数 据。CPU 把 数 据 接 收 完 后 返 回 校 验 数