理论力学绪论解析.ppt

理论力学 理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学 机械运动：物体在空间的位置随时间而改变。 第一章　静力学的基本概念和公理 基本概念和公理 一、静力学的基本概念 二、约束和约束力（Constraints） 三、静力学公理 四、物体的受力分析和受力图（Force Analysis and Force Diagram） 基本概念和公理 平衡 刚体（Rigid Body） 力（Force） 三、约束和约束力 （Constraints） 实际约束 实际约束 受力分析例（10）：梁与斜杠 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。 8. 销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图： 四、物体的受力分析和受力图(Force Analysis and Force Diagram) 主要步骤： 1.首先必须（声明）明确研究对象（取分离体） 2.然后进行受力分析（画出受力图） 3.最后利用平衡条件列出方程求解 本节只介绍第一步和第二步 受力分析例（1）：圆柱与斜面 取 隔 离 体 W 受力分析例（1）：圆柱与斜面 画 受 力 图 FRA FRB A B W 受力分析例（1）：圆柱与斜面 1.画出圆盘的受力图 2.比较AB 杆与BC 杆的受力 受力分析例（2）：圆盘与支架 圆盘的受力图 解： C FBC ′ FBC 二力杆（二力构件） O FR1 ′ FA FB 三 力 汇 交 受力分析例（2）：圆盘与支架 三 力 汇 交 受力分析例（3）：圆柱、斜杆与绳索 二力构件 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 受力分析例（4）：横梁 画出各构件的受力图 受力分析例（5）：滑轮与支架 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 受力分析例（6）：匀质球与斜面 解： 1.物块 B 的受力图： B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 2. 球 A 的受力图： A E F G1 FF FE 3.滑轮 C 的受力图： C FC FH FG I G H 受力分析例（6）：匀质球与斜面 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A B F D 受力分析例（7）：三角形构架 2. 杆 AB 的受力图： 表示法一 表示法二 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 解： B E C A B F D 1. 杆 BC 的受力图： FB FC B C 受力分析例（7）：三角形构架 A B D C G1 G2 解： 1. 斜杆 CD 的受力图： C D FD FC 2. 梁 AB（含电机）的受力图： A B D FAy FAx G1 G2 静力学的基本概念——力 力： 物体间相互的机械作用。 （受力体、施力体） 力的作用效应： 外效应 —— 机械运动的状态发生变化 内效应 —— 物体发生变形 力的三要素：作用点、大小、方向 F 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 集中力 力的分类： 集中力与分布力 内力与外力 主动力与约束力 桥面板作用在钢梁的力 分布力 二、静力学公理 1. 平行四边形公理 2. 二力平衡公理 3. 加减平衡力系公理 4. 作用与反作用公理 5. 刚化公理 推论（1） 力的可传性原理 推论（2） 三力平衡汇交定理 静力学公理——平行四边形公理 1.平行四边形公理（ Parallelogram Axiom ） 作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。 F1 F2 R F1 F2 R ? ?1 ?2 静力学公理——二力平衡公理 2.二力平衡公理（Equilibrium of Two Forces） 作用在同一刚体上两力平衡的充分和必要条件是：两个力等值、反向、共线。 A B FA FB 二力构件 静力学公理——加减平衡力系公理 3.加减平衡力系公理 若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。 = 静力学公理——推论（1） 推论（1）： 力的可传性原理