嵌入式系统体系结构与开发——串行接口与人机交互精要.ppt

发送寄存器和接收寄存器 发送寄存器UTXH 接收寄存器URXH 每个字节发送或接收 状态寄存器USTATn 状态寄存器USTATn的表明的发送与接收的数据状况, 用状态测试查询/中断 发送寄存器和发送缓冲区是空,表示可以再发送数据 接收缓冲区不空表示收到了数据 错误状态寄存器UERSTATn 错误状态寄存器UERSTATn 当接收到数据后,还要检测错误,以便收到的数据是正确 FIFO状态寄存器UFSTATn FIFO的数据发送与接收状况 二进制计数器,最多16个 Modem状态寄存器UMSTATn 与通讯设备之间的挂钩应答,当接收到数据后 发送清除CTS,表示收到数据后应答 DeltaCTS表示相对于上次CPU读取输入状态发生了改变 编程说明 初始化 波特率:时钟和UBRDIVn 收发数据格式:ULCONn 数据传输模式:UCONn FIFO选用方式:UFCONn 数据发送与接收 数据发送UTXH 数据接收URXH 数据同步 RTS与CTS 工作状态查询:确定数据收发情况 2410lib.C主要函数 波特率设置 void uart_change_baud(int nChannel, int nBaud) URAT初始化 void uart_init(int nMainClk, int nBaud, int nChannel) 选择串行口 void uart_select(int nChannel) 2410lib.C主要函数 等待发送移位寄存器空 void uart_txempty(int nChannel) 发送一个字节 void uart_sendbyte(int nData) 发送一个字符串 void uart_sendstring(char *pString) 发送一个字符串 void uart_printf(char *fmt,...) 2410lib.C主要函数 接收一个字符 char uart_getch(void) char uart_getkey(void) 接收一个字符串 void uart_getstring(char *pString) 接收一个数值串(带正负号) int uart_getintnum(void) 实验说明 初始化uart_init(int nMainClk, int nBaud, int nChannel) case UART0: rUFCON0 = 0x0; 无FIFO功能 rUMCON0 = 0x0;无MODEM功能 rULCON0 = 0x3;数据宽度8位,1位停止位,无奇偶校验,无红外 rUCON0 = 0x245;PLK,查询方式,正常,有错中断,TX电平,RX脉冲 rUBRDIV0=( (int)(nMainClk/16./nBaud+0.5) -1 ); case UART1: 同上 case UART2: 实验说明 接收数据,判断状态 char uart_getch(void) { if(f_nWhichUart==0) { while(!(rUTRSTAT0 0x1)); //Receive data ready return RdURXH0(); } else (f_nWhichUart==1) { while(!(rUTRSTAT1 0x1)); //Receive data ready return RdURXH1(); } return NULL; } 实验说明 发送一个字符查询状态 void uart_sendbyte(int nData) { if(f_nWhichUart==0) { if(nData==\n) { while(!(rUTRSTAT0 0x2)); delay(10); WrUTXH0(\r); } while(!(rUTRSTAT0 0x2)); delay(10); WrUTXH0(nData); } 实验内容 分析接口程序 uart_sendstring uart_getintnum 编写一个人机交互程序 运算函数程序(输入一个数,输出该数的平方) 2451控制icache和dcache icache 系统刚上电时，icache中的内容是无效的，并且icache的功能是关闭的; 往CP15协处理器中的寄存器1的bit[12]写1可以启动icache，写0可以停止